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申请/专利权人：南京市德赛西威汽车电子有限公司
摘要：本发明实施例涉及毫米波雷达数据处理技术领域，公开了毫米波雷达目标自适应关联方法、装置及航迹跟踪方法，毫米波雷达目标自适应关联方法包括：获取目标车辆的运动特征信息；根据目标车辆的运动特征信息计算目标车辆的环境关联门限；根据目标车辆的运动特征信息计算目标车辆的运动关联门限；根据目标车辆的环境关联门限以及目标车辆的运动关联门限确定目标车辆的自适应关联门限；根据自适应关联门限建立目标车辆与毫米波雷达探测点迹的关联关系。本发明提供的毫米波雷达目标自适应关联方法，通过目标车辆的运动特征信息、以及目标车辆所处的环境，从而确定目标车辆的自适应关联门限，从而建立目标车辆与毫米波雷达探测点迹的关联关系。
主权项：1.一种毫米波雷达目标自适应关联方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标车辆的运动特征信息；根据所述目标车辆的运动特征信息计算目标车辆的环境关联门限；根据所述目标车辆的运动特征信息计算目标车辆的运动关联门限；根据所述目标车辆的环境关联门限以及目标车辆的运动关联门限确定所述目标车辆的自适应关联门限；根据自适应关联门限建立所述目标车辆与毫米波雷达探测点迹的关联关系。
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权利要求：
百度查询： 南京市德赛西威汽车电子有限公司 毫米波雷达目标自适应关联方法、装置及航迹跟踪方法
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