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申请/专利权人:西安交通大学
摘要:一种自适应椅背结构及调节方法及系统,包括椅背后框、薄膜压力传感器、腰靠结构、单片机、驱动机构和椅背面;椅背面套设在椅背后框外侧,薄膜压力传感器设置在椅背面内侧;椅背后框上设置有单片机和驱动机构,驱动机构连接单片机,腰靠结构固定连接在驱动机构的输出端。本发明的自适应椅背结构通过座椅内部的电机推杆、柔性薄膜网格状的压力传感器、腰靠滚动结构,可以获得每一位患者的背部压力分布,腰部的最佳支撑位置是第三、第四脊椎,经患者身高与体型测算后,将滚动结构调整至适应的腰部支撑点,从而提升患者的舒适性,使患者在长达近一小时、不可活动的治疗中不感到疲惫。
主权项:1.一种自适应椅背结构的调节方法,其特征在于,基于一种自适应椅背结构,包括:椅背后框(1)、薄膜压力传感器(5)、腰靠结构、单片机(2)、驱动机构和椅背面;椅背面套设在椅背后框(1)外侧,薄膜压力传感器(5)设置在椅背面内侧;椅背后框(1)上设置有单片机(2)和驱动机构,驱动机构连接单片机(2),腰靠结构固定连接在驱动机构的输出端;腰靠结构包括腰靠(6)和腰靠固定板(7),腰靠(6)固定设置在腰靠固定板(7)上;驱动机构包括电机驱动器(8)和电动推杆(3);电机驱动器(8)连接单片机(2),电机驱动器(8)输出端连接电动推杆(3),电动推杆(3)的输出端连接腰靠固定板(7);单片机(2)还连接有电源,电源包括电源降压器(4)和电源接口(9),电源降压器(4)的一端连接单片机(2),另一端连接电源接口(9);包括以下步骤:采集压力信号,基于腰椎压力分布,推测腰椎所在位置;腰靠结构根据腰椎所在位置进行移动,移动后再次对于座椅上压力分布的均匀程度SPD以及压力节点平均值Gcav进行测定;腰靠结构静止后,单片机继续接收薄膜压力传感器的信息,并不断对于SPD值进行计算评估,跟据不同的作座椅材质,给出不同的评估量,实现自动调节;推测腰椎所在位置:首先对于未支撑的情况下压力均值进行计算,记为平均压力pav,最大压力记为pmax,计算出每一个测量节点附近的圆形压力梯度值,记为Gc,列举出Gc的计算方法如下: 1.1式中:pmax为最大压力值;rj为相应圆上压力点的个数;此时示意为对于五个压力点的计算,则结节处的压力梯度Gc为5个圆型压力梯度的平均值;对于Gc在步长d上求导: 跟据以上式1.1,与式1.3,选择Gc为0的圆形节点处,并且如式2,计为Ptargetxt,yt即为精准推测第四、第五腰椎所在处; 2由此,驱动目前推杆所在Pstartx0,y0垂直方向上缩短至yend=yt-y0。
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