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申请/专利权人：北京女娲补天科技信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于声波的指向性测量物体转动角速度的方法及装置，其中方法包括：安装声波源到被测物体，使声波源发声并转动被测物体，测量周围的声压场变化频率或周期，根据频率或周期计算出被测物体的转动角速度；其中装置包括：包括至少一个声波发生模块和至少一个声波接收模块，所述声波发生模块用于发出有指向性的声波，所述声波接收模块用于检测声压场的变化，并计算出被测量物体的旋转角速度；使用本方法及其装置，可以准确快速的测量出物体、特别是具有空间相对位移的物体的转动角速度。
主权项：1.一种基于声波的指向性测量物体转动角速度的方法，其特征在于，包括：根据被测物体旋转的特点将其分类为有固定转动轴和无固定旋转轴心两类：针对有固定转动轴的被测物体，固定安装具有指向性的声波源到所述被测物体上，其安装方向为声波指向轴心垂直于且方向背向于所述被测物体的旋转轴；针对无固定转动轴的被测物体，固定安装三个具有指向性的声波源到所述被测物体上，其安装方向为声波指向轴心相互垂直且方向背向于所述被测物体；使所述声波源发出声波并转动所述被测物体；测量周围空间的声压场变化的频率，按照如下公式计算得到所述被测物体对应时刻转动平均角速度W：W＝2πf式中：π表示圆周率，f表示所述测量周围空间的声压场变化的频率；或者测量周围空间的声压场变化的周期按照，如下公式计算得到所述被测物体对应时刻转动平均角速度W：W＝2πT式中：π表示圆周率，T表示所述测量周围空间的声压场变化的周期；所述测量周围空间的声压场变化的周期包括：采集声压场变化数据，绘制声波的包络线，得到包络线幅值的变化周期即为声压场变化周期。
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百度查询： 北京女娲补天科技信息技术有限公司 一种基于声音的指向性测量物体转动角速度的方法及装置
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