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申请/专利权人：长沙万为机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种冷链运输机器人用卷绕式储存箱，包括冷藏箱体和设于冷藏箱体上的仓门机构，仓门机构包括可收卷的柔性仓门、仓门滑槽板和仓门驱动机构，柔性仓门的一端设于仓门滑槽板上，另一端连接仓门驱动机构；仓门滑槽板设于冷藏箱体开口的上方，至少一个仓门驱动机构设置在冷藏箱体内部的一侧；仓门驱动机构包括仓门收卷机构和仓门拉伸机构，仓门收卷机构收卷柔性仓门并带动柔性仓门在仓门滑槽板上沿着冷藏箱体的一侧方向移动，仓门拉伸机构拉伸柔性仓门并带动柔性仓门在仓门滑槽板上沿着冷藏箱体的另一侧方向移动。本发明可以实现在特定的区域内打开运输机器人的仓门时，柔性仓门向两侧移卷，不会影响仓门附近的活动空间。

主权项：1.一种冷链运输机器人用卷绕式储存箱，包括冷藏箱体和设于冷藏箱体上的仓门机构，其特征在于，仓门机构包括可收卷的柔性仓门、仓门滑槽板和仓门驱动机构，柔性仓门的一端设于仓门滑槽板上，另一端连接仓门驱动机构；仓门滑槽板设于冷藏箱体开口的上方，至少一个仓门驱动机构设置在冷藏箱体内部的一侧；仓门驱动机构包括仓门收卷机构和仓门拉伸机构，仓门收卷机构收卷柔性仓门并带动柔性仓门在仓门滑槽板上沿着冷藏箱体的一侧方向移动，仓门拉伸机构拉伸柔性仓门并带动柔性仓门在仓门滑槽板上沿着冷藏箱体的另一侧方向移动；柔性仓门包括仓门布、导向组件和限位组件，仓门布连接限位组件的一端设置在仓门滑槽板上，限位组件将仓门布限制在仓门滑槽板上；仓门布的底部设有导向组件，导向组件将仓门布由平移移动转换为垂直移动；柔性仓门的数量为至少两组，两组柔性仓门相对设置，每组柔性仓门的导向组件设置在仓门滑槽板的边缘处，包括导向滚轴和连接导向滚轴两端的导向滚轮；每组柔性仓门的限位组件包括两头设有开槽的仓门杆和设置在仓门杆上方并与仓门滑槽板相连接的滑槽限位板，仓门杆设置在仓门滑槽板与滑槽限位板之间并通过连接仓门布将其限制在仓门滑槽板与滑槽限位板之间进行移动；仓门拉伸机构包括伸缩拉线盒、拉线和拉线限位块，伸缩拉线盒设置在箱体内部，拉线的一端缠绕在伸缩拉线盒内，另一端连接拉线限位块，拉线限位块设置在柔性仓门上，伸缩拉线盒通过拉线及拉线限位块带动柔性仓门向仓门收卷机构收卷柔性仓门的相反方向移动；仓门收卷机构包括驱动组件、轴承组件和支撑板，驱动组件设置在箱体的内部，驱动组件连接轴承组件，支撑板设置在驱动组件上；驱动组件驱动轴承组件旋转并沿着支撑板的边缘处收卷柔性仓门。

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