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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本说明书公开了一种路线规划方法、装置、存储介质及电子设备。可应用于无人驾驶技术领域。本说明书提供的路线规划方法中，根据历史行驶数据确定出若干个行驶数据的评价指标，并基于路网中各位置节点之间的连通关系，针对每个评价指标，确定出路网中各有向边的代价权重，得到该评价指标下的有向图，并基于有向图得到在各评价指标下所确定出的候选路线，从而获得了多种评价策略下的候选路线，提升了候选路线的多样性，使得用户能够从多样的候选路线中选择出目标路线。
主权项：1.一种路线规划方法，其特征在于，包括：获取预先构建的路网，其中，所述路网中包括位置节点，以及用于表示各位置节点之间的连通关系的边；获取历史行驶数据，并根据所述历史行驶数据确定出若干个行驶数据的评价指标，针对每个评价指标，基于所述路网中各位置节点之间的连通关系，确定出在该评价指标下，所述路网中每个边的代价权重，得到该评价指标下所述路网对应的有向图，作为该评价指标对应的有向图；根据在所述路网中指定出的起点节点和终点节点，针对每个有向图，以节点序列所连通出的各有向边的代价权重最小为目标，确定出自所述起点节点至所述终点节点的节点序列，作为在该有向图对应的评价指标下所确定出的候选路线，其中，各候选路线中的至少一个候选路线为提供给用户的目标路线；其中，当行驶对象为自动驾驶设备时，所述历史行驶数据包含所述行驶对象从自动驾驶状态被接管控制的次数；所确定出的至少一个评价指标包括：行驶对象沿所确定出的候选路线行驶时从自动驾驶状态被接管控制的次数。
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权利要求：
百度查询： 北京三快在线科技有限公司 一种路线规划方法、装置、存储介质及电子设备
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