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申请/专利权人：辽宁育能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于自动化教学演示的机械手结构，属于教学机械装置技术领域，一种用于自动化教学演示的机械手结构，包括安装底座，所述安装底座的上端转动安装有第一转动底座，所述第一转动底座的上侧中部设置有转动框，所述转动框的前侧中部固定安装有气泵装置，所述转动框的上侧中部转动安装有翻转件，所述翻转件的一侧固定安装有翻转舵机，通过设置有限位调节框，可以控制金属杆插入限位槽的位置，从而可以控制夹持装置的最大限程，使装置整体操作的安全性，通过设置有保护装置，可以在夹持装置超过安全行程时，使本装置失去夹持能力，从而可以对夹持部件和夹持物品起到一定的保护作用，有效避免因为学生误操作，而造成实验器材损坏。

主权项：1.一种用于自动化教学演示的机械手结构，包括安装底座（8），其特征在于：所述安装底座（8）的上端转动安装有第一转动底座，所述第一转动底座的上侧中部设置有转动框（12），所述转动框（12）的前侧中部固定安装有气泵装置（14），所述气泵装置（14）和保护装置通过橡胶管连接，所述转动框（12）的上侧中部转动安装有翻转件（10），所述翻转件（10）的一侧固定安装有翻转舵机（9），所述翻转件（10）的另一侧固定安装有俯仰连接板（11），所述翻转舵机（9）的输出端设置有夹持底座（22）；所述夹持底座（22）的中部转动安装有第二转动底座（15），所述第二转动底座（15）的后侧焊装有转动件（18），所述夹持底座（22）的后侧固定安装有夹持舵机（23），所述夹持舵机（23）的输出端与第二转动底座（15）固定连接，所述夹持底座（22）的上端固定安装有调节装置，所述调节装置包括焊装在夹持底座（22）上侧的限位调节框（21），所述限位调节框（21）的中部开设有转动槽（20），所述转动件（18）的前侧上端固定安装有同步杆（19），所述同步杆（19）可以在转动槽（20）内侧左右滑动，所述夹持底座（22）的上端后侧设置有刻度齿（16），所述限位调节框（21）的上侧等距开设有若干个限位槽（17），所述限位调节框（21）位于限位槽（17）内部设置有限位杆（25），所述限位杆（25）的下端固定安装有金属杆（26），所述限位调节框（21）开设的限位槽（17）靠近翻转舵机（9）一侧的内壁固定安装有气泵开关（28）；所述限位调节框（21）内侧位于气泵开关（28）的上方焊装有支撑弹簧（27），所述限位调节框（21）内侧位于气泵开关（28）的上下两侧固定安装有限位底座（29）；所述夹持底座（22）前侧远离翻转舵机（9）的一侧转动安装有第一传动杆（1），所述夹持底座（22）前侧位于第一传动杆（1）的下方转动安装有第二传动杆（4），所述第一传动杆（1）远离翻转舵机（9）的一端转动安装有固定夹持件（3），所述第二传动杆（4）远离翻转舵机（9）的一端转动安装有夹持连接杆（6），所述夹持连接杆（6）远离翻转舵机（9）的一端转动安装有调节夹持件（5），所述调节夹持件（5）和夹持连接杆（6）连接位置的下侧设置有保护装置；所述第二转动底座（15）和第一传动杆（1）啮合连接，所述第一传动杆（1）和第二传动杆（4）啮合连接；所述保护装置包括固定安装在调节夹持件（5）和夹持连接杆（6）下侧的一对支撑框（2402），成对所述支撑框（2402）的外贴装有保护套（24），所述保护套（24）为橡胶材质构件，所述支撑框（2402）的内侧设置有支撑气囊（2401）。

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