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申请/专利权人:国电建投内蒙古能源有限公司
摘要:本实用新型公开了一种便于对摄像头清理的巡检机器人,包括:主体和摄像头;所述主体底部安装有摄像头,所述摄像头上安装有清理机构,所述主体上安装有驱动机构,所述驱动机构上安装有除障机构。该便于对摄像头清理的巡检机器人,转动杆转动时可以通过轴承进行旋转,转动杆旋转时可以带动弧形杆进行转动,弧形杆转动时可以带动清理垫进行转动,清理垫转动时可以对摄像头表面灰尘进行清理,方便摄像头在使用时可以进行快速清理,第二皮带轮转动时可以带动第二旋转杆进行转动,第二旋转杆转动时可以带动转动块进行转动,转动块转动时可以带动清理刷进行转动,清理刷转动时可以对轨道的表面进行清理,方便巡检机器人在工作时可以进行除障。
主权项:1.一种便于对摄像头清理的巡检机器人,包括:主体1和摄像头2,其特征在于;所述主体1底部安装有摄像头2,所述摄像头2上安装有清理机构3,所述主体1上安装有驱动机构4,所述驱动机构4上安装有除障机构5,所述清理机构3还设置有操作槽301、马达302、齿轮303、轴承304、转动杆305、连接杆306、弧形齿板307、弧形杆308与清理垫309;所述操作槽301开设在摄像头2的底部,所述操作槽301内部安装有马达302,所述马达302的输出端连接有齿轮303,所述操作槽301内部连接有轴承304;所述轴承304之间连接有转动杆305。
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