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申请/专利权人：新仟意全电智慧科技(海南)集团有限责任公司
摘要：本实用新型公开了一种工业机械手自动化抓取机构，包括机台和用于夹取工件的电动夹爪，所述电动夹爪上方设有用于驱动所述电动夹爪沿纵向移动的Z轴导轨组件；所述机台的下端设有用于带动所述电动夹爪沿水平方向旋转的旋转件。本实用新型设计了能够带动电动夹爪实现水平位置移动、水平旋转以及多维角度旋转的部分，从而使得电动夹爪能够实现多维空间内的自动化抓取操作，从而使得机械手的灵活性更好，适用范围更大；另外在电动夹爪的夹爪内侧设计了带防滑纹路的硅胶垫，在保证夹持强度的同时，也能减少对工件的影响，降低出现被抓取工件变形或着损伤的几率，具有目前抓取机构所不具备的优点，值得推广。
主权项：1.一种工业机械手自动化抓取机构，包括机台和用于夹取工件的电动夹爪，其特征在于：所述电动夹爪上方设有用于驱动所述电动夹爪沿纵向移动的Z轴导轨组件；所述机台的下端设有用于带动所述电动夹爪沿水平方向旋转的旋转件，所述机台的上端设有用于控制所述电动夹爪沿前后移动的Y轴电动导轨，所述Y轴电动导轨带有的滑座上方安装有翻转组件，其中：所述翻转组件包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱的输出端固定安装有翻转架，所述翻转架中设有用于带动所述电动夹爪左右移动的X轴电动导轨。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新仟意全电智慧科技(海南)集团有限责任公司 一种工业机械手自动化抓取机构
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