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申请/专利权人：西安阿图达工业机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种料面处理机器人用工作点定位结构，包括CCD摄像机主体，所述CCD摄像机主体上安装有视觉捕捉端头，所述CCD摄像机主体的一端固定有调节座，所述调节座的内部设置有横向块；本实用新型通过设计的调节座、纵向块、横向块、横向螺杆、纵向螺杆、旋转组件以及安装座，将和机器人结构连接的安装座组装在纵向块上，在需要对CCD摄像机主体的安装位置调整时，通过横向螺杆与横向块螺纹旋拧调节，驱动CCD摄像机主体在横向位置调节，通过纵向螺杆与纵向块螺纹旋拧调节，驱动装有安装座的纵向块在纵向位置调节，以实现对CCD摄像机主体无需拆装重新打孔改装即可完成安装位置调整，使本实用新型安装位置调节更加方便快捷。
主权项：1.一种料面处理机器人用工作点定位结构，包括CCD摄像机主体1，所述CCD摄像机主体1上安装有视觉捕捉端头2，其特征在于：所述CCD摄像机主体1的一端固定有调节座8，所述调节座8的内部设置有横向块11，所述横向块11上通过螺纹连接有横向螺杆7，所述横向螺杆7的一端贯穿于调节座8侧壁，所述调节座8的表面开设有滑孔5，所述滑孔5的内侧贯穿有纵向螺杆4，所述纵向螺杆4上通过螺纹连接有纵向块10，所述纵向螺杆4的一端和横向螺杆7的另一端均分别与相对应的横向块11表面和调节座8之间连接有旋转组件9，所述纵向块10的顶部固定有安装座6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安阿图达工业机器人有限公司 一种料面处理机器人用工作点定位结构
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