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申请/专利权人：武畅工业自动化技术(上海)有限公司
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种带有多角度机械臂的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左侧连接有第三机械臂，所述第三机械臂的前后两侧与底座的内外侧设置有调节组件，所述第三机械臂的外部设置有机械爪。该带有多角度机械臂的工业机器人，通过微型电机和第一从齿轮和第一主齿轮的设置，让工作人员通过控制微型电机的运转来操控安装柱的旋转，从而带动连接块移动其上机械爪，达到调节工业机器人夹爪角度的目的，进而扩大对工业机器人角度调节的范围，提高工业机器人的应用适应范围，进一步方便了工作人员的操作使用。
主权项：1.一种带有多角度机械臂的工业机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部连接有第一机械臂2，所述第一机械臂2的顶部连接有第二机械臂3，所述第二机械臂3的左侧连接有第三机械臂4，所述第三机械臂4的前后两侧与底座1的内外侧设置有调节组件5，所述第三机械臂4的外部设置有机械爪6；所述调节组件5包括连接块501、安装柱502、连接孔口503、勾块504、马达505、微型电机506、环形滑轨507和减速电机508，所述第三机械臂4的内部设置有连接块501，所述连接块501的前后两侧均安装有安装柱502，所述第三机械臂4的前后两侧均开设有连接孔口503，所述第三机械臂4的前后两侧均连接有勾块504，所述第三机械臂4的前后两侧均安装有马达505，所述第三机械臂4的后侧安装有微型电机506，所述底座1的顶部安装有环形滑轨507，所述底座1的内底壁上安装有减速电机508。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武畅工业自动化技术(上海)有限公司 一种带有多角度机械臂的工业机器人
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