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申请/专利权人：深圳市绿彩科技开发有限公司
摘要：本实用新型公开了一种墨水加工用可以多角度控制的机械手，包括固定立板件、大支臂件和手指气缸，固定立板件表面的顶部固定连接有旋转气缸，并且大支臂件上设置有同步轮带，手指气缸的顶部与大支臂件之间通过摆动轴手指气缸连接件连接，并且手指气缸的输出端固定连接有夹紧件，夹紧件的一侧设置有导正气缸，旋转气缸的输出端与大支臂件之间通过旋转气缸连接件连接，本实用新型涉及机械手技术领域。该墨水加工用可以多角度控制的机械手，让原先需要人工手动摆立的灌装瓶型，通过简易机械手自动上料摆立，一筐不规整的瓶子可以通过上料，让简易机械手自动分好方向，抓取水平运动轨迹摆立在需要灌装的装置位置，减轻操作人员的工作疲劳度。
主权项：1.一种墨水加工用可以多角度控制的机械手，包括固定立板件1、大支臂件5和手指气缸9，其特征在于：所述固定立板件1表面的顶部固定连接有旋转气缸2，并且大支臂件5上设置有同步轮带4，所述手指气缸9的顶部与大支臂件5之间通过摆动轴手指气缸连接件8连接，并且手指气缸9的输出端固定连接有夹紧件10，所述夹紧件10的一侧设置有导正气缸12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市绿彩科技开发有限公司 一种墨水加工用可以多角度控制的机械手
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