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申请/专利权人：上海慧沣智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体，所述机器人本体内侧固定连接有第一电机，所述第一电机上侧固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮外侧活动连接有第一皮带，所述第一皮带右侧活动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上侧固定连接有转盘，所述转盘和机器人本体活动连接，所述机器人本体内侧固定连接有第二电机。本实用新型通过设置第一电机，使得测距装置可以水平旋转，从而便于装置进行调节，扩大了装置的测距范围，通过设置第二电机，使得测距装置可以上下旋转，进一步扩大了装置的测距范围，提高了装置的实用性，解决了水下机器人测距装置难以调节导致使用不便的问题。
主权项：1.一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）内侧固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）上侧固定连接有第一皮带轮（3），所述第一皮带轮（3）外侧活动连接有第一皮带（4），所述第一皮带（4）右侧活动连接有第二皮带轮（5），所述第二皮带轮（5）上侧固定连接有转盘（6），所述转盘（6）和机器人本体（1）活动连接，所述机器人本体（1）内侧固定连接有第二电机（7），所述第二电机（7）上侧固定连接有转杆（8），所述转盘（6）表面开设有通槽（9），所述转杆（8）和通槽（9）活动连接，所述转杆（8）上侧固定连接有第三皮带轮（10），所述第三皮带轮（10）外侧活动连接有第二皮带（11），所述第二皮带（11）左侧活动连接有第四皮带轮（12），所述第四皮带轮（12）上侧固定连接有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）后侧啮合有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）前侧固定连接有测距装置（15）。
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百度查询： 上海慧沣智能科技有限公司 一种用于水下机器人的水下测距装置
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