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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本申请提供了一种下肢外骨骼机器人，包括腰环外骨骼，腰环外骨骼两端的外壁上连接有大腿外骨骼，大腿外骨骼底端的外壁上连接有小腿外骨骼，小腿外骨骼的底部外壁上连接有脚部骨骼靴，腰环外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚部骨骼靴之间的外壁上设置有关节驱动组件，腰环外骨骼的一侧外壁上固定有机器驱动控制器。本申请通过关节驱动组件的设置，机器驱动控制器控制各个驱动电机工作，进行各个关节处连接臂的翻转驱动，起到使用者辅助行走的作用，在转动球和半球槽的配合下，连接臂和固定杆结构能带动大腿外骨骼进行多向的转动，使该下肢外骨骼机器人能全面的契合使用者运动，方便了下肢外骨骼机器人的使用。
主权项：1.一种下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括腰环外骨骼1，所述腰环外骨骼1两端的外壁上连接有大腿外骨骼2，所述大腿外骨骼2底端的外壁上连接有小腿外骨骼3，所述小腿外骨骼3的底部外壁上连接有脚部骨骼靴4，所述腰环外骨骼1、大腿外骨骼2、小腿外骨骼3和脚部骨骼靴4之间的外壁上设置有关节驱动组件5，所述腰环外骨骼1的一侧外壁上固定有机器驱动控制器6，所述腰环外骨骼1、大腿外骨骼2、小腿外骨骼3和脚部骨骼靴4的内壁上设置有联动穿戴气囊组件7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种下肢外骨骼机器人
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