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申请/专利权人：吉林交通职业技术学院
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种用于水下检测的水下机器人，包括移动底座，所述移动底座的两侧均转动安装有移动履带，所述移动底座的上表面固定有防护框架，所述防护框架的内侧固定有两个固定横杆，两个所述固定横杆之间活动安装有自清洁摄像组件，所述自清洁摄像组件包括两个定位转轴，两个所述定位转轴的一端分别与两个固定横杆转动连接，两个所述定位转轴的之间转动连接有清障旋转环，所述清障旋转环的内侧固定有两个旋转支撑杆，两个所述旋转支撑杆之间安装有机器人主体。本发明通过清洁刮板贴合透明防护壳体外表面滑行并对透明防护壳体外表面附着物进行清除，保证水下机器人的拍摄区域不会被遮挡，不会影响水下机器人正常拍摄。
主权项：1.一种用于水下检测的水下机器人，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的两侧均转动安装有移动履带（2），所述移动底座（1）的上表面固定有防护框架（3），所述防护框架（3）的内侧固定有两个固定横杆（4），两个所述固定横杆（4）之间活动安装有自清洁摄像组件（5）；所述自清洁摄像组件（5）包括两个定位转轴（512），两个所述定位转轴（512）的一端分别与两个固定横杆（4）转动连接，两个所述定位转轴（512）的之间转动连接有清障旋转环（507），所述清障旋转环（507）的内侧固定有两个旋转支撑杆（506），两个所述旋转支撑杆（506）之间安装有机器人主体（502），所述机器人主体（502）的外侧固定有透明防护壳体（501），所述透明防护壳体（501）与机器人主体（502）之间设有检测摄像头（511），且检测摄像头（511）与机器人主体（502）固定，所述旋转支撑杆（506）与机器人主体（502）连接的端部转动插接在机器人主体（502）内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林交通职业技术学院 一种用于水下检测的水下机器人
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