龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种基于镂空障碍物的避障方法、装置、机器人及存储介质，用于提高移动机器人的避障效率。基于镂空障碍物的避障方法包括：在行进过程中，采集环境点云并根据环境点云识别障碍物，当识别到同时存在镂空障碍物和低矮障碍物时，对镂空障碍物和低矮障碍物的点云进行解析，得到镂空障碍物和低矮障碍物的位置关系、镂空障碍物的镂空空间参数和低矮障碍物的障碍物尺寸参数，根据位置关系、镂空空间参数和障碍物尺寸参数生成避障策略进行绕障或越障。
主权项：1.一种基于镂空障碍物的避障方法，应用于移动机器人，其特征在于，所述基于镂空障碍物的避障方法包括：在行进过程中，采集环境点云并根据所述环境点云识别障碍物；当识别到同时存在镂空障碍物和低矮障碍物时，对所述镂空障碍物和所述低矮障碍物的点云进行解析，得到所述镂空障碍物和所述低矮障碍物的位置关系、所述镂空障碍物的镂空空间参数和所述低矮障碍物的障碍物尺寸参数；根据所述位置关系、所述镂空空间参数和所述障碍物尺寸参数生成避障策略进行绕障或越障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 基于镂空障碍物的避障方法、装置、机器人及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号