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申请/专利权人：上海市同济医院
摘要：本实用新型公开了一种机器人辅助视网膜下注射系统，涉及到医疗器械技术领域，包括机械臂、注射器和显微镜系统，还包括夹具、控制器、安装架、微量注射泵和针筒驱动件，控制器、机械臂、显微镜系统和微量注射泵均设于安装架的上端，夹具设于机械臂的末端，夹具上设有注射器，微量注射泵与注射器连接，机械臂、显微镜系统和微量注射泵分别与控制器连接；其中机械臂位于显微镜系统的一侧，显微镜系统的一侧设有控制器，针筒驱动件设于夹具内，用于驱动注射器上下移动，以使得注射器能够缩进或伸出夹具。本实用新型中，通过针筒驱动件的设置，可以驱动注射器的针尖伸出或收缩进入到固定套内，便于提高使用的安全性，避免出现安全隐患。
主权项：1.一种机器人辅助视网膜下注射系统，包括机械臂、注射器和显微镜系统，其特征在于，还包括夹具、控制器、安装架、微量注射泵和针筒驱动件，所述控制器、所述机械臂、所述显微镜系统和所述微量注射泵均设于所述安装架的上端，所述夹具设于所述机械臂的末端，所述夹具上设有所述注射器，所述微量注射泵与所述注射器连接，所述机械臂、所述显微镜系统和所述微量注射泵分别与所述控制器连接；其中，所述机械臂位于所述显微镜系统的一侧，所述显微镜系统的一侧设有所述控制器，所述针筒驱动件设于所述夹具内，用于驱动所述注射器上下移动，以使得所述注射器能够缩进或伸出所述夹具。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市同济医院 一种机器人辅助视网膜下注射系统
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