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申请/专利权人：中铁大桥局第九工程有限公司
摘要：本发明公开了基于机器视觉的架桥机及其控制方法，涉及架桥机控制技术领域，该方法公开了如下步骤：步骤一：基于预设周期，获取每一周期的波动影响数据与检测视频片段；步骤二：根据支腿工况值将检测视频片段对应的周期标记为工况波动周期；步骤三：获取架桥机的操稳分析值，根据操稳分析值对架桥机的模式进行调整，通过机器视觉的方式对架桥机的稳定情况、环境波动情况进行智能分析，对操控人员的操控进行实时警示，同时对架桥机的模式进行自动化调整，持续性优化架桥机工作过程中的安全性以及合理性，在架桥机上设置支腿检测器，可以通过机器视觉的方式对架桥机上的支腿进行工况检测，操控人员可以根据支腿工况值对自身操作进行调整。
主权项：1.基于机器视觉的架桥机，包括架桥机本体，其特征在于，所述架桥机本体上安装有多个支腿检测器；所述支腿检测器包括支腿视觉检测模块、架桥机控制模块；所述支腿视觉检测模块在支腿固定于桥墩上后，对支腿拍摄视频，将拍摄视频标记为支腿检测视频，基于T周期，每到周期节点时，获取上一周期的波动影响数据，同时对上一周期的支腿检测视频进行截取，截取得到检测视频片段，获取检测视频片段的支腿工况值，根据支腿工况值将检测视频片段对应的周期标记为工况波动周期，并获取工况波动周期的振动影响比值；所述架桥机控制模块用于获取架桥机的操稳分析值，根据操稳分析值对架桥机的模式进行调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁大桥局第九工程有限公司 基于机器视觉的架桥机及其控制方法
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