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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于模型预测控制的人机共驾汽车的运动规划方法
    一种基于模型预测控制的人机共驾汽车的运动规划方法_北京理工大学_202210772428.2
    本发明涉及一种基于模型预测控制的人机共驾汽车的运动规划方法，属于自动驾驶的运动规划技术领域，具体说是一种基于模型预测控制的适用于多车道场景的人机共驾汽车的运动规划方法。本发明的方法中构建基于模型预测控制的运动规划问题时，构建带有约束的优化问...
    2025-01-22
  • 基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法
    基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法_浙江神州明月智能科技有限公司_202410552038.3
    本发明涉及机器人领域，具体为一种基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统；所述系统包括数据采集模块、区域路径评估模块、未知物体碰撞模块；所述数据采集模块用于采集地图数据，监测未知障碍物，还用于采集机体数据，实时获取机体行进时的运动数据；所述...
    2025-01-22
  • 一种保水缓释肥料及其制备方法
    一种保水缓释肥料及其制备方法_江苏富丰农业有限公司_202411277792.7
    本发明涉及肥料技术领域，公开了一种保水缓释肥料及其制备方法，其原料按重量份数计组成包括：30‑40份氮肥、15‑20份壳聚糖、1‑2份脲酶抑制剂、3‑5份马来酸酐接枝相容剂、100份醋酸溶液、20‑25份丙烯酰胺、1‑2份2‑巯基苯甲酸、0...
    2025-01-22
  • 一种基于深度学习的机器人定位方法及系统
    一种基于深度学习的机器人定位方法及系统_安徽清新互联信息科技有限公司_202411301255.1
    本发明公开了一种基于深度学习的机器人定位方法及系统；涉及人工智能技术领域，将所获取的全局环境地图和全局环境地图下的局部环境地图送入已训练完成的深度神经网络模型中得到机器人的精准候选位姿；通过机器人运动对候选位姿进行精细校正，最后获取最佳的机...
    2025-01-22
  • 一种集中联锁控制装置
    一种集中联锁控制装置_淮北矿业股份有限公司_202011549431.5
    本发明公开了一种集中联锁控制装置包括集中控制箱和被集中控制的四辆稳车，其特征在于：集中控制箱的箱体内固定设置有可编程逻辑控制器控制处理模块，集中控制箱的箱体表面设置有集中联锁信号模块、手动控制信号模块、启动报警模块和稳车运行显示模块，集中联...
    2025-01-22
  • 便携式电动工具控制程序更新装置及更新方法
    便携式电动工具控制程序更新装置及更新方法_张家港华捷电子有限公司_201911145694.7
    本发明涉及到一种便携式电动工具控制程序更新装置及更新方法，包括编程器、用于连接PC端和编程器的USB接口、与编程器电性连接的程序输出端子、用于向编程器发送烧录指令的程序更新控制按钮以及用于向编程器发送校验指令的程序校验码读取按钮，所述程序输...
    2025-01-22
  • 一种洗煤精准加药控制装置
    一种洗煤精准加药控制装置_内蒙古伊东集团宏鑫煤炭有限责任公司_202421188708.X
    本实用新型涉及洗煤废水处理技术领域，且公开了一种洗煤精准加药控制装置。该洗煤精准加药控制装置包括：输送组件，所述输送组件的上端安装有蠕动泵，且蠕动泵的上端安装有弯管，所述弯管的上端安装有安全阀，所述输送组件的上端左侧安装有预防检测组件，所述...
    2025-01-22
  • 一种升降平台模拟操作系统的平台倾斜数据模拟方法
    一种升降平台模拟操作系统的平台倾斜数据模拟方法_武汉船用机械有限责任公司_202210975908.9
    一种升降平台模拟操作系统的平台倾斜数据模拟方法，该方法先实时计算升降平台模拟操作系统中升降平台的4个桩腿环梁的升降位移，并基于4个桩腿环梁的升降位移判断升降平台是否倾斜，若是，则根据处于最高、最低位的桩腿环梁推算出升降平台的倾斜方位，随后结...
    2025-01-22
  • PLC通信的抽象
    PLC通信的抽象_西门子股份公司_202080060606.8
    目前集成工业生态系统的方法，例如集成不同可编程逻辑控制器(PLC)供应商之间的自动化功能，缺乏效率和能力。在示例方面，消耗者，例如PLC，可以轮询多个PLC用于自动化功能。响应于轮询，包括限定多个专用存储区的存储器的第一PLC可以从注册表存...
    2025-01-22
  • 一种改良土壤酸化的生物炭基复合肥料及制备方法
    一种改良土壤酸化的生物炭基复合肥料及制备方法_安徽司尔特化肥科技有限公司_202411444618.7
    本发明涉及一种改良土壤酸化的生物炭基复合肥料及制备方法，属于农业技术领域。将镁元素、植物源和动物源生物质共同热解制备含镁生物炭，并引入甲壳素，制备出一种富含多种营养元素的改性生物炭。该生物炭不仅具有传统有机肥料的肥效，还能显著提升土壤的pH...
    2025-01-22
  • 一种多支脚作业设备的姿态控制方法及系统
    一种多支脚作业设备的姿态控制方法及系统_国网江西省电力有限公司建设分公司_202411205226.5
    在本发明公开了一种多支脚作业设备的姿态控制方法及系统，涉及车辆状态控制技术领域。在行驶状态下，本发明的姿态控制方法调整第一支脚和第二支脚的第一输出参数，降低沿倾斜的作业面移动时的侧倾风险。在怠速状态下，将第一支脚和第二支脚固定在作业面，控制...
    2025-01-22
  • 一种含有富勒烯C60的高效植物叶面肥及其制备方法
    一种含有富勒烯C60的高效植物叶面肥及其制备方法_中研瑞科科技(北京)有限公司_202411467426.8
    本发明提供了一种含有富勒烯C60的高效植物叶面肥及其制备方法，涉及叶面肥技术领域，一种含有富勒烯C60的高效植物叶面肥的制备原料包括酵母抽提物、柠檬酸、木糖醇、聚氧乙烯山梨醇酐脂肪酸酯、甘油、大豆小肽螯合元素、植物有机硒和改性富勒烯C60，...
    2025-01-22
  • 一种轨迹规划方法及装置
    一种轨迹规划方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202111615586.9
    本发明涉及人工智能，公开了一种自动驾驶技术，提供了一种横纵向联合的轨迹规划方法，包括：横向位移规划器根据感知数据、定位数据以及地图信息，为自动驾驶车辆规划出一条初步行驶轨迹，该初步行驶轨迹包含N个路点，每个路点包括路点的坐标信息和路点的横向...
    2025-01-22
  • 一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法
    一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法_河南科技大学_202411414255.2
    本发明公开了一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法，涉及无人机控制领域；对于四旋翼无人机姿态自抗扰控制系统，本发明通过构造一个新型的arcfal函数，并使用该函数代替传统自抗扰控制器中非线性状态误差反馈控制律(Nonlinear S...
    2025-01-22
  • 一种无人机航线实时规划方法、系统、存储介质和无人机
    一种无人机航线实时规划方法、系统、存储介质和无人机_中国科学院地理科学与资源研究所_202411245669.7
    本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机航线实时规划方法、系统、存储介质和无人机，无人机航线实时规划方法包括：基于目标无人机所测的目标区域的当前三维点云数据，确定目标无人机与所述目标区域的目标物之间的目标距离；根据所述目标距离，确定所述...
    2025-01-22
  • 一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法
    一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法_广东工业大学_202311071274.5
    一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机姿态控制方法。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：响应速度更快，优化后的线性扩张状态观测器的传递函数算法大大提高了控制系统的响应速度；控制系统更加稳定，在控制系统响应过程中，优化后的线性扩张状态观测器的传...
    2025-01-22
  • 基于嵌入式开发的飞机维修跟随机器人
    基于嵌入式开发的飞机维修跟随机器人_广州民航职业技术学院_202410392448.6
    本发明涉及民航机务技术领域，特别是涉及基于嵌入式开发的飞机维修跟随机器人，包括：机器人本体、控制系统和驱动系统，所述控制系统和所述驱动系统设置在所述机器人本体上；所述控制系统用于采集标签定位和障碍物信息进行计算，获取速度控制信号；所述驱动系...
    2025-01-22
  • 一种机器人行走路径的规划方法和设备
    一种机器人行走路径的规划方法和设备_北京米文动力科技有限公司_201710199137.8
    本申请实施例公开了一种机器人行走路径的规划方法和设备，该方法通过机器人所携带的UWB标签与各UWB基站的信息交互，确定自身准确的当前位置，并基于当前位置进行行走路径的初步规划，并在初步规划的基础上，进行任务点选择和任务内容设置，以及在各任务...
    2025-01-22
  • 一种基于L1自适应控制的飞行器控制方法
    一种基于L1自适应控制的飞行器控制方法_广州地月轨道空间科技有限公司_202411497139.1
    本发明涉及航空技术领域，具体是一种基于L1自适应控制的飞行器控制方法，包括飞行器，所述飞行器上设置二维激光雷达与深度相机，所述二维激光雷达与深度相机信号连接有空间同步传感器，所述空间同步传感器信号连接有时间同步传感器，所述时间同步传感器电性...
    2025-01-22
  • 一种基于Astar算法的多无人机协同避障方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
    一种基于Astar算法的多无人机协同避障方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质_智洋创新科技股份有限公司_202411412154.1
    本发明属于无人机路径规划的技术领域，更具体地，涉及一种基于Astar算法的多无人机协同避障方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。所述系统中的每架无人机均可独立进行路径规划，将无人机的飞行空间划分为立体网格，当探测到障碍物时，计算障碍物占...
    2025-01-22
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