龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：速感科技(北京)有限公司
申请日：2020-10-30
公开（公告）日：2023-10-13
公开（公告）号：CN114527736B
主分类号：G05D1/02
分类号：G05D1/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.10.13#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开
摘要：本发明提供一种困境规避方法、自主移动设备和存储介质。该困境规避方法包括：获取工作区域的地图；自主移动设备在工作区域中运行；获取自主移动设备的至少一个传感器采集到的传感信息，传感信息能够被用于得到自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态；根据传感信息，判断自主移动设备在获取传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态是否为困境；若确定为困境，则将困境对应的位置确定为危险位置；根据危险位置在工作区域的地图中标记危险区域。通过此方法可以减少甚至避免自主移动设备被阻碍运行的情况。
主权项：1.一种困境规避方法，其特征在于，应用于自主移动设备，所述方法包括：获取工作区域的地图；所述自主移动设备在所述工作区域中运行；获取所述自主移动设备的至少一个传感器采集到的传感信息，所述传感信息能够被用于得到所述自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态；根据所述传感信息，判断所述自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态是否为困境；若确定所述自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置的环境状态或与自主移动设备在获取所述传感信息时所在位置相距检测距离处的环境状态为困境，则将所述困境对应的位置确定为危险位置；根据所述危险位置在所述工作区域的地图中标记危险区域；所述根据所述危险位置在所述工作区域的地图中标记危险区域，包括：根据所述危险位置，确定危险区域；确定所述危险区域的危险类别；所述危险区域的危险类别包括：高危险区域、低危险区域；若所述危险区域的类别为高危险区域，则直接以对应的标记符号，将所述危险区域标记在所述工作区域的地图中；若所述危险区域的类别为低危险区域，则将所述危险区域发送给用户终端，以使用户确定是否将其标记在所述工作区域的地图中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 速感科技(北京)有限公司 困境规避方法、自主移动设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号