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申请/专利权人：深圳市坡坡车科技有限公司
申请日：2022-03-01
公开（公告）日：2024-03-12
公开（公告）号：CN220577394U
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024;B62B5/02;B60B19/00
优先权：["20210301 CN 2021204416331"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.03.12#授权
摘要：本实用新型涉及运载装置的技术领域，提供了一种上坡下坡车，其中上坡下坡轮包括：行进轮；行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度；上坡下坡车包括上述的上坡下坡轮，通过采用上述技术方案，设置行进机构可以实现行进轮上坡和下坡的功能，提高行进轮的越障性能，提高了行进轮行走的灵活性，防止造成踏空、倾覆现象，同时提高了行走时的稳定性。
主权项：1.一种上坡下坡车，其特征在于，包括：车架和至少两个上坡下坡轮；所述上坡下坡轮包括：行进轮；行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度；所述车架，用于承载人或者物品，所述车架具有相对的第一端和第二端；两个所述上坡下坡轮分别设于所述第一端和所述第二端；所述车架自身的姿态能够调整，所述车架的第一端和所述车架的第二端的相对距离能够调整，所述车架和或上坡下坡轮上设有坡道信息感应装置和控制装置，所述坡道信息感应装置用于获取当前的坡道信息并输出至所述控制装置，所述控制装置接收坡道信息后输出控制信息至所述车架，进而控制所述第一端和所述第二端的相对高度和姿态；所述车架包括两组四边形，所述四边形端点转动连接，并且通过直线部件绑定连接，一组四边形旋转角度变化，另外一组四边形伸缩直线位移，上坡下坡轮分别安装到两组四边形对应端点上，整车姿态调节依靠两组四边形的旋转伸缩适应坡道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市坡坡车科技有限公司 一种上坡下坡车
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