申请/专利权人：南宁市自然资源信息集团有限公司

申请日：2021-05-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113238264B

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42;G01S17/88;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.08.27#实质审查的生效;2021.08.10#公开

摘要：本发明公开了一种林权调查手簿，包括：本体；GNSS接收机，所述GNSS接收机设置在本体上；控制器，所述控制器设置在本体上，控制器与GNSS接收机电连接；转动机构，所述转动机构连接在本体上，转动机构转轴竖直向上；激光雷达，所述激光雷达与控制器电连接，激光雷达固定连接在转动机构侧部，激光雷达激光发射方向与转轴垂直；按钮，所述按钮与控制器电连接，按钮设置在本体上。以解决现有技术存在森林范围测量不准确，受人为因素影响较大的问题。

主权项：1.一种林权调查手簿，其特征在于，包括：本体（1）；GNSS接收机（10），所述GNSS接收机（10）设置在本体（1）上；控制器（9），所述控制器（9）设置在本体（1）上，控制器（9）与GNSS接收机（10）电连接；转动机构（2），所述转动机构（2）连接在本体（1）上，转动机构（2）转轴（4）竖直向上；激光雷达（3），所述激光雷达（3）与控制器（9）电连接，激光雷达（3）固定连接在转动机构（2）侧部，激光雷达（3）激光发射方向与转轴（4）垂直；按钮（7），所述按钮（7）与控制器（9）电连接，按钮（7）设置在本体（1）上；扬声器（6），所述扬声器（6）与控制器（9）电连接，所述扬声器（6）设置在本体（1）上；所述林权调查手簿的森林测量方法包括以下步骤：S01、将手簿移动到森林边缘；S02、按下按钮（7），控制器（9）打开转动机构（2），使激光雷达（3）绕转动机构（2）转轴（4）旋转，旋转机构旋转速度大于2rs；S03、激光雷达（3）检测旋转一周的遮挡物，对相邻的遮挡物进行连线，并对首尾遮挡物进行连线形成第一闭合圈，控制器（9）判断手簿是否在第一闭合圈内，如果手簿在第一闭合圈内，或此点处的第一闭合圈所在位置与上一个有效点处的第一闭合圈所在位置位于手簿不同侧，则此点数据无效，如果手簿不在第一闭合圈内，且此点处的第一闭合圈所在位置与上一个有效点处的第一闭合圈所在位置位于手簿同一侧，则此点数据有效，读取GNSS接收机（10）测量数据获取当前手簿定位坐标；S04、移动手簿往下一个点，读取GNSS接收机（10）测量数据获取当前手簿定位坐标，如果当前手簿定位坐标与上一个有效手簿定位坐标距离小于L，则跳转到步骤S03，如果当前手簿定位坐标与上一个有效手簿定位坐标距离大于L，控制器（9）控制扬声器（6）发出警报直到当前手簿定位坐标与上一个有效手簿定位坐标距离小于L，跳转到步骤S03；S05、继续移动手簿直到当前手簿定位坐标与第一个有效点的手簿定位坐标间距小于d，停止测量；S06、在地图上将所有相邻的有效点进行连线，并对第一个有效点和最后一个有效点进行连线形成第二闭合圈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南宁市自然资源信息集团有限公司 一种林权调查手簿及森林测量方法

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