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申请/专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日：2021-02-20
公开（公告）日：2024-04-16
公开（公告）号：CN113763260B
主分类号：G06T5/70
分类号：G06T5/70;G06V10/764
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.16#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开
摘要：本发明实施例公开了一种基于水珠噪声的滤噪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待处理点云数据中预设距离范围内的待识别点云数据；基于至少两个预设角度区间和所述待识别点云数据对应的点云角度数据，确定所述待识别点云数据对应的目标角度区间；基于所述目标角度区间的区间个数和各所述目标角度区间分别对应的区间角度，确定所述待识别点云数据所属的数据类型；如果所述数据类型为水珠噪声数据，则基于所述待识别点云数据对所述待处理点云数据进行滤噪处理，得到目标点云数据。本发明实施例解决了近距离点云数据直接被删除导致存在扫描盲区的问题，提高了后续雷达检测的安全性。
主权项：1.一种基于水珠噪声的滤噪方法，其特征在于，包括：获取待处理点云数据中预设距离范围内的待识别点云数据；基于至少两个预设角度区间和所述待识别点云数据对应的点云角度数据，对待识别点云数据进行分类，确定所述待识别点云数据对应的目标角度区间；其中，所述目标角度区间为分类得到的非空集的点云数据集合对应的预设角度区间；基于所述目标角度区间的区间个数和各所述目标角度区间分别对应的区间角度，确定所述待识别点云数据所属的数据类型；如果所述数据类型为水珠噪声数据，则基于所述待识别点云数据对所述待处理点云数据进行滤噪处理，得到目标点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 一种基于水珠噪声的滤噪方法、装置、设备及存储介质
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