申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2019-06-04

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN110145961B

主分类号：F41B7/08

分类号：F41B7/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2019.09.13#实质审查的生效;2019.08.20#公开

摘要：桌上圆盘发射装置，包括：支撑单元，包括支撑座和壳体，支撑座与安装面滑动连接，壳体装于支撑座的顶部，且壳体相对的两侧面对应位置各设有一贯穿通孔，壳体顶面设有一用于与释放装置相连的安装通孔；蓄力弹射单元，设置于壳体内，包括齿条连接杆组件、弹簧以及单向棘爪，齿条连接杆的两端分别从壳体侧面的贯穿通孔内穿出，一端作为操作端、另一端作为撞击端；单向棘爪铰接在壳体内，并且单向棘爪的咬合尖端与齿条连接杆组件位于壳体内的齿咬合；弹簧套设在位于壳体与齿条之间的齿条连接杆上；释放单元，释放单元的连接端从安装通孔穿入后与单向棘爪的咬合段相连。本发明的有益效果是：结构简单、成本较低、便于安装、调整灵活。

主权项：1.桌上圆盘发射装置，其特征在于，包括：支撑单元，包括支撑座和壳体，其中支撑座与安装面滑动连接，壳体装于支撑座的顶部，且壳体相对的两侧面对应位置各设有一贯穿通孔，壳体顶面设有一用于与释放装置相连的安装通孔；蓄力弹射单元，设置于壳体内，包括齿条连接杆组件、弹簧以及单向棘爪，其中齿条连接杆组件的两端分别从壳体侧面的贯穿通孔内穿出，一端作为操作端、另一端作为撞击端；所述单向棘爪铰接在壳体内，并且单向棘爪的咬合尖端与齿条连接杆组件位于壳体内的齿咬合，实现单向棘爪与齿条连接杆组件的限位；弹簧套设在位于壳体与齿条之间的齿条连接杆组件上，用于提供弹射力；所述齿条连接杆组件包括操作杆、齿条以及撞击杆，所述操作杆的内端、所述撞击杆的内端分别与置于壳体内的齿条两端固接，而撞击杆的外端、操作杆的外端分别从壳体侧面的贯穿通孔穿出；所述的操作杆、齿条以及撞击杆均水平设置，并保持齿条的齿朝上，且齿条与单向棘爪咬合状态下，可沿操作杆外端方向向外拉动；以及释放装置，设置在壳体外，释放装置的连接端从安装通孔穿入后与单向棘爪的咬合段相连，通过提拉单向棘爪实现单向棘爪与齿条连接杆组件上的齿释放；所述壳体为一空心长方体，包括底盖、上盖、前盖、后盖、第一侧盖以及第二侧盖，所述底盖、上盖、前盖、后盖、第一侧盖以及第二侧盖共同围成一长方体型壳体，并且前盖、后盖上各设有一贯穿通孔，其中两个贯穿通孔保持中心线同轴；操作杆的外端从后盖的贯穿通孔内穿出，而撞击杆的外端从前盖的贯穿通孔内穿出，用于撞击安装面上放置的待撞击物；上盖上设有供释放装置的连接端穿过的安装通孔；第一侧盖以及第二侧盖上各设有一环形把手，且两个环形把手相对设置，两者之间铰接扳机，扳机与释放装置的拉动端连接，通过扳动扳机即可控制释放装置向上提拉单向棘爪，实现棘爪与齿条的释放；所述释放装置为一拉伸连接件，其一端从壳体的安装通孔穿入后与所述棘爪的咬合段相连，另一端作为拉伸端落在壳体之外。

全文数据：桌上圆盘发射装置技术领域本发明涉及一种桌上圆盘发射装置。背景技术蓄能机构是弹射装置的核心部件,而弹簧蓄能则是三大蓄能方式之一，也是弹射装置中最为普遍的方式。弹簧式蓄能器是利用弹簧的压缩和伸长来储存和释放液压能的。这种蓄能器的特点是结构简单、反应灵敏。发射撞击是众多机械中的一个重要环节。棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。目前，玩具枪在发射过程中常用弹簧蓄能发射。但是，一般市场上的玩具枪都是瞬时发射，将弹簧压缩到一定程度后松手，弹簧立即释放之前储存的弹簧势能，完成弹射动作。在此过程中，操作者只能凭借手感来确定被发射物所能获得的动能，十分粗糙，且误差大。这就需要弹射装置给操作者以反馈来确定释放动能的确切数值。发明内容为解决现有技术的不足，提供一种结构简单合理、成本较低、便于安装的桌上圆盘发射装置。本发明所述的桌上圆盘发射装置，其特征在于，包括：支撑单元，包括支撑座和壳体，其中支撑座与安装面滑动连接，壳体装于支撑座的顶部，且壳体相对的两侧面对应位置各设有一贯穿通孔，壳体顶面设有一用于与释放装置相连的安装通孔；蓄力弹射单元，设置于壳体内，包括齿条连接杆组件、弹簧以及单向棘爪，其中齿条连接杆的两端分别从壳体侧面的贯穿通孔内穿出，一端作为操作端、另一端作为撞击端；所述单向棘爪铰接在壳体内，并且单向棘爪的咬合尖端与齿条连接杆组件位于壳体内的齿咬合，实现单向棘爪与齿条连接杆组件的限位；弹簧套设在位于壳体与齿条之间的齿条连接杆上，用于提供弹射力；以及释放单元，设置在壳体外，释放单元的连接端从安装通孔穿入后与单向棘爪的咬合段相连，通过提拉单向棘爪实现单向棘爪与齿条齿条连接杆组件上的齿释放。所述齿条连接杆组件包括操作杆、齿条以及撞击杆，所述操作杆的内端、所述撞击杆的内端分别与置于壳体内的齿条两端固接，而撞击杆的外端、操作杆的外端分别从壳体侧面的贯穿通孔穿出。所述的操作杆、齿条以及撞击杆均水平设置，并保持齿条的齿朝上，且齿条与单向棘爪咬合状态下，可沿操作杆外端方向向外拉动。所述释放装置为一拉伸连接件，其一端从壳体的安装通孔穿入后与所述棘爪的咬合段相连，另一端作为拉伸端落在壳体之外。所述释放装置为一根拉绳。所述支撑座包括底座、连接销以及托盘，其中底座通过连接销与水平设置的托盘固接，并且所述的底座的外径、托盘外径均大于连接销的外径，使得支撑座的下部卡入安装面上的滑槽内，实现支撑座与安装面的滑动连接。所述滑槽为条形滑道，其中滑槽的宽度介于底座外径与连接销外径之间，托盘、底座分别位于安装面的上、下两侧。所述壳体为一空心长方体，包括底盖、上盖、前盖、后盖、第一侧盖以及第二侧盖，所述底盖、上盖、前盖、后盖、第一侧盖以及第二侧盖共同围成一长方体型壳体，并且前盖、后盖上各设有一贯穿通孔，其中两个贯穿通孔保持中心线同轴；操作杆的外端从后盖的贯穿通孔内穿出，而撞击杆的外端从前盖的贯穿通孔内穿出，用于撞击安装面上放置的待撞击物；上盖上设有供释放装置的连接端穿过的安装通孔。第一侧盖以及第二侧盖上各设有一环形把手，且两个环形把手相对设置，两者之间铰接扳机，扳机与释放装置的拉动端，通过扳动扳机即可控制释放装置向上提拉单向棘爪，实现棘爪与齿条的释放。所述壳体的底盖上固装一沿齿条轴向布置的挡板，用于放置齿条拉动过程中发生偏移。支撑单元包括底座和托盘，安装面上开设有弯曲的滑槽，托盘与底座通过连接销相连，托盘直接在安装面上滑动，底座则在安装面下方移动，连接销始终在滑槽内，安装面可以为桌面。本发明化用了棘轮棘齿机构，变齿轮为齿条，齿条两端与撞击杆和操纵杆相连，将其设计成单向齿，保证拉动过程的单向移动，同时也确保了在操纵杆上不施力的情况下，撞击杆不会因为弹簧弹力而弹出。本发明为解决弹射的问题，对棘爪也进行了一些改造。因为装置既要实现蓄力功能，又要实现发射功能，就需要一个可活动的棘爪。在棘爪的咬合段穿孔，用拉绳与外部的扳机相连接。按动扳机，拉绳将棘爪提起离开齿条，弹簧势能得到释放，实现弹射功能。由于齿条在移动时可能会因为操作杆的操作不当而在竖直方向产生分量，导致棘爪和齿条接触点偏移，从而不能有很好的制动效果。为解决这个问题本发明采用了向腔体内在一定高度加厚的挡板进行限位，而挡板为亚克力板。这样就可以在单向移动的同时一直保持良好的制动效果。本发明的有益效果是，提供了一种结构相对简单、成本较低、便于安装、调整灵活、强度、刚度高的滚压加工支撑装置。附图说明图1是本发明的结构图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本发明。参照附图：实施例1本发明所述的桌上圆盘发射装置，包括：支撑单元1，包括支撑座11和壳体12，其中支撑座11与安装面滑动连接，壳体12装于支撑座的顶部，且壳体12相对的两侧面对应位置各设有一贯穿通孔，壳体顶面设有一用于与释放装置相连的安装通孔；蓄力弹射单元2，设置于壳体12内，包括齿条连接杆组件21、弹簧22以及单向棘爪23，其中齿条连接杆的两端分别从壳体侧面的贯穿通孔内穿出，一端作为操作端、另一端作为撞击端；所述单向棘爪铰接在壳体内，并且单向棘爪的咬合尖端与齿条连接杆组件位于壳体内的齿咬合，实现单向棘爪与齿条连接杆组件的限位；弹簧套设在位于壳体与齿条之间的齿条连接杆上，用于提供弹射力；以及释放单元3，设置在壳体外，释放单元的连接端从安装通孔穿入后与单向棘爪的咬合段相连，通过提拉单向棘爪实现单向棘爪与齿条齿条连接杆组件上的齿释放。所述齿条连接杆组件21包括操作杆211、齿条212以及撞击杆213，所述操作杆211的内端、所述撞击杆213的内端分别与置于壳体内的齿条212两端固接，而撞击杆213的外端、操作杆213的外端分别从壳体侧面的贯穿通孔穿出。所述的操作杆211、齿条212以及撞击杆213均水平设置，并保持齿条的齿朝上，且齿条与单向棘爪23咬合状态下，可沿操作杆外端方向向外拉动。所述释放装置3为一拉伸连接件，其一端从壳体的安装通孔穿入后与所述棘爪的咬合段相连，另一端作为拉伸端落在壳体之外。所述支撑座11包括底座111、连接销112以及托盘113，其中底座通过连接销与水平设置的托盘固接，并且所述的底座的外径、托盘外径均大于连接销的外径，使得支撑座的下部卡入安装面上的滑槽内，实现支撑座与安装面的滑动连接。所述滑槽为条形滑道，其中滑槽的宽度介于底座外径与连接销外径之间，托盘、底座分别位于安装面的上、下两侧。所述壳体12为一空心长方体，包括底盖121、上盖122、前盖123、后盖124以及侧盖125，所述底盖、上盖、前盖、后盖、侧盖共同围成一长方体型壳体，并且前盖、后盖上各设有一贯穿通孔，其中两个贯穿通孔保持中心线同轴；操作杆的外端从后盖的贯穿通孔内穿出，而撞击杆的外端从前盖的贯穿通孔内穿出，用于撞击安装面上放置的待撞击物；上盖上设有供释放装置的连接端穿过的安装通孔1221。两块侧盖125上各设有一环形把手1251，且两个环形把手相对设置，两者之间铰接扳机，扳机与释放装置的拉动端，通过扳动扳机即可控制释放装置向上提拉单向棘爪，实现棘爪与齿条的释放。所述释放装置3为一根拉绳或者带扳机的拉绳，若为拉绳时，只需将拉绳一端与环形把手1251相连；若为带扳机的拉绳时，拉绳的一端铰接在环形把手1251上的扳机31相连。侧盖与相应的环形把手一体成型。所述壳体12的底盖121上固装一沿齿条轴向布置的挡板126，用于放置齿条拉动过程中发生偏移。实施例2本实施例中：操作杆211，齿条212和撞击杆213黏连在一起，弹簧22套在操作杆211上。向外拉动操作杆211，单向棘爪23从齿条212上滑过，弹簧22压缩变形。停止拉动后，单向棘爪23卡住齿条212不让其移动。用拉绳拉动单向棘爪23，单向棘爪23不再卡住齿条212，弹簧22释放弹簧势能，给撞击杆213动能以撞击枪体外部圆盘。从而，本发明在弹簧发射的过程中，通过棘轮棘爪机构，有效地保证了蓄力功能的实现。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

权利要求：1.桌上圆盘发射装置，其特征在于，包括：支撑单元，包括支撑座和壳体，其中支撑座与安装面滑动连接，壳体装于支撑座的顶部，且壳体相对的两侧面对应位置各设有一贯穿通孔，壳体顶面设有一用于与释放装置相连的安装通孔；蓄力弹射单元，设置于壳体内，包括齿条连接杆组件、弹簧以及单向棘爪，其中齿条连接杆的两端分别从壳体侧面的贯穿通孔内穿出，一端作为操作端、另一端作为撞击端；所述单向棘爪铰接在壳体内，并且单向棘爪的咬合尖端与齿条连接杆组件位于壳体内的齿咬合，实现单向棘爪与齿条连接杆组件的限位；弹簧套设在位于壳体与齿条之间的齿条连接杆上，用于提供弹射力；以及释放单元，设置在壳体外，释放单元的连接端从安装通孔穿入后与单向棘爪的咬合段相连，通过提拉单向棘爪实现单向棘爪与齿条齿条连接杆组件上的齿释放。2.如权利要求1所述的桌上圆盘发射装置，其特征在于：所述齿条连接杆组件包括操作杆、齿条以及撞击杆，所述操作杆的内端、所述撞击杆的内端分别与置于壳体内的齿条两端固接，而撞击杆的外端、操作杆的外端分别从壳体侧面的贯穿通孔穿出。3.如权利要求2所述的桌上圆盘发射装置，其特征在于：所述的操作杆、齿条以及撞击杆均水平设置，并保持齿条的齿朝上，且齿条与单向棘爪咬合状态下，可沿操作杆外端方向向外拉动。4.如权利要求1所述的桌上圆盘发射装置，其特征在于：所述释放装置为一拉伸连接件，其一端从壳体的安装通孔穿入后与所述棘爪的咬合段相连，另一端作为拉伸端落在壳体之外。5.如权利要求1所述的桌上圆盘发射装置，其特征在于：所述释放装置为一根拉绳。6.如权利要求1、2或3任意一项所述的桌上圆盘发射装置，其特征在于：所述支撑座包括底座、连接销以及托盘，其中底座通过连接销与水平设置的托盘固接，并且所述的底座的外径、托盘外径均大于连接销的外径，使得支撑座的下部卡入安装面上的滑槽内，实现支撑座与安装面的滑动连接。7.如权利要求6所述的桌上圆盘发射装置，其特征在于：所述滑槽为条形滑道，其中滑槽的宽度介于底座外径与连接销外径之间，托盘、底座分别位于安装面的上、下两侧。8.如权利要求1、2或3任意一项所述的桌上圆盘发射装置，其特征在于：所述壳体为一空心长方体，包括底盖、上盖、前盖、后盖、第一侧盖以及第二侧盖，所述底盖、上盖、前盖、后盖、第一侧盖以及第二侧盖共同围成一长方体型壳体，并且前盖、后盖上各设有一贯穿通孔，其中两个贯穿通孔保持中心线同轴；操作杆的外端从后盖的贯穿通孔内穿出，而撞击杆的外端从前盖的贯穿通孔内穿出，用于撞击安装面上放置的待撞击物；上盖上设有供释放装置的连接端穿过的安装通孔。9.如权利要求8所述的桌上圆盘发射装置，其特征在于：第一侧盖以及第二侧盖上各设有一环形把手，且两个环形把手相对设置，两者之间铰接扳机，扳机与释放装置的拉动端，通过扳动扳机即可控制释放装置向上提拉单向棘爪，实现棘爪与齿条的释放。10.如权利要求9所述的桌上圆盘发射装置，其特征在于：所述壳体的底盖上固装一沿齿条轴向布置的挡板，用于放置齿条拉动过程中发生偏移。

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