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申请/专利权人：辽宁工业大学
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118092283A
主分类号：G05B19/042
分类号：G05B19/042
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明提供一种工业吊桥系统的通信优化智能边界感知控制方法，涉及工业吊桥系统技术领域，本发明针对工业吊桥控制系统参数不确定性问题，本发明提供一种事件触发约束控制方法，基于事件触发控制和自适应控制方法设计控制器。首先，根据哈密顿原理，建立吊桥系统的动态方程；其次，建立了事件触发机制和小车振动约束的模型；接着，为了解决了参数不确定问题，设计了相应的参数自适应律。同时，为了解决统的振动抑制、节省通讯资源以及避免系统的芝诺行为，设计了事件触发控制器；最后，根据李雅普诺夫稳定性理论对系统进行稳定性分析，证明了闭环系统所有信号均有界，并通过MATLAB的仿真，验证了所提控制方法的有效性。
主权项：1.一种工业吊桥系统的通信优化智能边界感知控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据工业吊桥系统的物理结构，利用哈密顿原理，建立工业吊桥系统的动态方程；步骤2：给出事件触发机制以及小车振动约束模型；步骤3：基于工业吊桥系统的状态，结合事件触发机制设计控制器；步骤4：通过调节步骤2和步骤3中的参数，以实现最终的控制目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁工业大学 一种工业吊桥系统的通信优化智能边界感知控制方法
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