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申请/专利权人：浙江省圣翔协同创新发展研究院;浙江圣翔航空科技有限公司
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118092477A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于移动式停机坪的降落方法及装置，用于所述移动式停机坪的降落装置，所述方法包括：S1、移动式停机坪接收降落指令，自动移动至预设位置，发送指令控制灯光总控开关开启，此时移动式停机坪上的引导灯组都会被打开，直升机可以依靠移动式停机坪的所述引导灯组顺利的降落；S2、所述直升机接收所述降落指令，移动到所述移动式停机坪上方的附近空域。有益效果：提高了直升机降落的准确性以及安全性。根据直升机与停机位之间的间距来控制引导灯组的亮灭，提高了引导灯打开的灵活性，提高了直升机降落的灵活性，保证直升机能精准降落到移动式的停机坪上。
主权项：1.一种基于移动式停机坪的降落方法，其特征在于，用于所述移动式停机坪的降落装置，所述方法包括：S1、移动式停机坪接收降落指令，自动移动至预设位置，发送指令控制灯光总控开关开启，此时移动式停机坪上的引导灯组都会被打开，直升机可以依靠移动式停机坪的所述引导灯组顺利的降落；S2、所述直升机接收所述降落指令，移动到所述移动式停机坪上方的附近空域；S3、根据所述直升机与所述移动式停机坪的实时位置信息，确定所述直升机与所述移动式停机坪之间的间距；S4、基于亮起的所述引导灯组，控制所述直升机降落至所述移动式停机坪处；S5、所述直升机低空降落时，根据惯性导航数据以及单目相机获取的图像数据生成单目定位数据；S6、所述直升机滑落至所述移动式停机坪上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江省圣翔协同创新发展研究院;浙江圣翔航空科技有限公司 一种基于移动式停机坪的降落方法及装置
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