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【发明授权】一种新型寻北装置及寻北方法_重庆两江卫星移动通信有限公司_202111003658.4 

申请/专利权人:重庆两江卫星移动通信有限公司

申请日:2021-08-30

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN113640844B

主分类号:G01S19/37

分类号:G01S19/37

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.28#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要:本发明公开了一种新型寻北装置及寻北方法,其中新型寻北装置包括:窄波束导航卫星天线、导航卫星接收模块、数控转台和控制器;所述窄波束导航卫星天线固定在所述数控转台上;所述窄波束导航卫星天线与所述导航卫星接收模块连接;所述数控转台和所述导航卫星接收模块与所述控制器连接。本发明可提升寻北装置的抗干扰能力,提供稳定的正北方位信息,且各功能模块价格低廉,连接方式简单。

主权项:1.一种寻北方法,其特征在于,所述寻北方法利用寻北装置执行步骤1至步骤6;所述寻北装置不包括陀螺;所述寻北装置包括窄波束导航卫星天线(1)、导航卫星接收模块(2)、数控转台(3)和控制器(4);所述窄波束导航卫星天线(1)固定在所述数控转台(3)上;所述窄波束导航卫星天线(1)与所述导航卫星接收模块(2)连接;所述控制器(4)分别连接所述数控转台(3)和所述导航卫星接收模块(2);所述控制器(4)包括模拟信号单元、计时单元、计数单元和数据处理单元;其中,步骤1:对所述数控转台(3)进行复位;步骤2:按照以下方式,分多次将所述数控转台(3)转动一周,得到多个卫星状态表:S2.1:将所述数控转台(3)转动一次,利用所述控制器(4)记录所述数控转台(3)的转动角度;S2.2:利用所述导航卫星接收模块(2)获取多颗卫星的卫星状态,并分别输出所述多颗卫星的GPGSV数据;S2.3:根据所述转动角度和所述多颗卫星的GPGSV数据,利用所述控制器(4)生成卫星状态表;步骤3:根据所述多个卫星状态表筛选出多颗卫星;步骤4:针对每一颗卫星,执行以下步骤,得到多个卫星方位角度和多个与卫星方位角度对应的转动角度:S4.1:从多个GPGSV数据中筛选出载噪比最大的GPGSV数据;S4.2:从所述载噪比最大的GPGSV数据中提取出卫星方位角度;S4.3:根据所述卫星方位角度从所述多个卫星状态表中找到与所述卫星方位角度对应的转动角度;步骤5:根据所述多个卫星方位角度和多个转动角度,计算得出正北角度;步骤6:将所述数控转台(3)转动至所述正北角度,完成寻北操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆两江卫星移动通信有限公司 一种新型寻北装置及寻北方法

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