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申请/专利权人：中国科学院声学研究所
申请日：2022-11-29
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118111429A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明涉及水下定位导航领域，特别涉及一种多重轮询的水下静默定位方法及系统。所述方法包括：根据待定位节点的大致位置，在水下布放M个锚节点；分别选取N个锚节点作为参考节点，采用水下静默定位算法对待定位节点进行N轮定位，从而N次获取待定位节点的位置信息；N小于等于M；将N次获取的待定位节点的位置信息进行平均处理，完成对待定位节点的定位。所述系统包括锚节点模块、选取模块、控制模块、计算模块和处理模块。本发明通过在完成一次定位周期后，可以更换主参考节点，再对待定位节点进行一轮定位，重复多次定位后，将定位结果进行平均，以减小定位误差。
主权项：1.一种多重轮询的水下静默定位方法，所述方法包括：根据待定位节点的大致位置，在水下布放M个锚节点；分别选取N个锚节点作为参考节点，采用水下静默定位算法对待定位节点进行N轮定位，从而N次获取待定位节点的位置信息；N小于等于M；将N次获取的待定位节点的位置信息进行平均处理，完成对待定位节点的定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院声学研究所 一种多重轮询的水下静默定位方法及系统
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