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申请/专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日：2024-05-10
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118131266A
主分类号：G01S17/933
分类号：G01S17/933;G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明公开了一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法，属于无人机航线设计技术领域，能够解决现有航线设计在郁闭度较大区域容易出现连续盲区和数据缺失，无法满足采集精度要求的问题。所述方法包括：S1、根据林区的郁闭度信息，确定无人机的初始航线，并根据初始航线采集林区的点云数据；S2、根据点云数据，构建林区的数字高程模型；S3、根据郁闭度信息和数字高程模型，确定无人机的层状分布的多条飞行航线；多条飞行航线的飞行方向均不同。本发明用于无人机的航线设计。
主权项：1.一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法，其特征在于，所述方法包括：S1、根据林区的郁闭度信息，确定无人机的初始航线，并根据所述初始航线采集所述林区的点云数据；S2、根据所述点云数据，构建所述林区的数字高程模型；S3、根据所述郁闭度信息和所述数字高程模型，确定所述无人机的层状分布的多条飞行航线；多条所述飞行航线的飞行方向均不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 一种林区中搭载激光雷达的无人机航线设计方法
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