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申请/专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日：2024-05-07
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118121265A
主分类号：A61B17/16
分类号：A61B17/16;A61B34/30;A61B34/32;A61B34/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明公开了一种具有导纳功能的髋关节手术机器人磨搓控制系统及其方法，包括执行机构、磨搓控制模块、导纳控制模块，执行机构与髋关节手术机器人的磨头连接，执行机构控制磨头的运动路径和速度；磨搓控制模块用于实时监测磨头承受的力的大小和方向以及磨头在三维空间中的实时位置信息；导纳控制模块用于根据磨头与虚拟边界的距离变化动态调整磨头的力矩；本发明的髋关节手术机器人能够在保持极高精度的同时，以更加温和且精确的方式进行磨搓操作，既能确保关节内重要结构免受损害，又能提升手术精度，这对于患者术后的快速康复和长期治疗效果具有重大意义，同时还可有效减轻医生的工作负担，提高手术效率。
主权项：1.一种具有导纳功能的髋关节手术机器人磨搓控制系统，其特征在于：包括执行机构、磨搓控制模块、导纳控制模块，执行机构与髋关节手术机器人的磨头连接，执行机构控制磨头的运动路径和速度；磨搓控制模块用于实时监测磨头承受的力的大小和方向以及磨头在三维空间中的实时位置信息；导纳控制模块用于根据磨头与虚拟边界的距离变化动态调整磨头的力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州三坛医疗科技有限公司 一种具有导纳功能的髋关节手术机器人磨搓控制系统及其方法
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