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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日：2022-12-07
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118145209A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/74
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明提供待搬运单元的搬运方法及装置，其中所述待搬运单元的搬运方法包括：向搬运设备发送搬运指令，以驱动搬运设备控制搬运机构向待搬运单元运动，其中，搬运机构为搬运设备上用于搬取待搬运单元的机构，搬运机构前端设有检测工具；在搬运机构的运动过程中，接收检测工具对待搬运单元检测获得的位置参数，根据位置参数确定搬运机构能否搬运待搬运单元；若否，则根据位置参数确定待搬运单元的位姿偏量，根据位姿偏量确定搬运设备的位姿调整参数；向搬运设备发送调整指令，以驱动搬运设备根据位姿调整参数进行位姿调整，并在调整完成后控制搬运机构搬运待搬运单元。实现了不需要额外机构即可高效准确地搬运待搬运单元，提高了搬运机构的适应性。
主权项：1.一种待搬运单元的搬运方法，其特征在于，所述方法包括：向搬运设备发送搬运指令，以驱动所述搬运设备控制搬运机构向待搬运单元运动，其中，所述搬运机构为所述搬运设备上用于搬取所述待搬运单元的机构，所述搬运机构前端设有检测工具；在所述搬运机构的运动过程中，接收所述检测工具对所述待搬运单元检测获得的位置参数，根据所述位置参数确定所述搬运机构能否搬运所述待搬运单元；若否，则根据所述位置参数确定所述待搬运单元的位姿偏量，根据所述位姿偏量确定所述搬运设备的位姿调整参数；向所述搬运设备发送调整指令，以驱动所述搬运设备根据所述位姿调整参数进行位姿调整，并在调整完成后控制所述搬运机构搬运所述待搬运单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 待搬运单元的搬运方法及装置
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