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申请/专利权人：深圳市卓派自动化技术有限公司
申请日：2021-07-15
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN113942442B
主分类号：B60P3/00
分类号：B60P3/00;B60P7/08
优先权：["20200715 CN 202021384939X"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开
摘要：本发明提供了一种货物配送机器人系统，包括用于搬运货物的第一机器人，该第一机器人包括第一自动引导车、载货部件和驱动组件。其中载货部件设于第一自动引导车上，用于容置或固定货物；驱动组件连接第一自动引导车和载货部件，用于驱使载货部件相对第一自动引导车活动并带动货物倾转以实现货物于立姿和卧姿之间转换。该货物配送机器人系统用于自动配送大件货物，例如将货物自动从货车短距搬运至楼宇内。
主权项：1.一种货物配送机器人系统，其特征在于，包括用于搬运货物的第一机器人，所述第一机器人包括：第一自动引导车；载货部件，设于所述第一自动引导车上，用于容置或固定所述货物；以及驱动组件，连接所述第一自动引导车和所述载货部件，用于驱使所述载货部件相对所述第一自动引导车活动并带动所述货物倾转以实现所述货物于立姿和卧姿之间转换；所述货物配送机器人系统还包括第二机器人，所述第二机器人包括第二自动引导车，所述第二自动引导车用于与所述第一机器人共同搬运处于卧姿下的所述货物，所述第一机器人能够单独搬运处于立姿下的所述货物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市卓派自动化技术有限公司 货物配送机器人系统及货物搬运方法
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