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申请/专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118172723A
主分类号：G06V20/52
分类号：G06V20/52;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/44;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：一种基于视觉识别的巡检机器人脱轨检测方法，包括如下步骤：步骤S1：启动相机进行实时拍摄，获取得到检测数据，其中所述检测数据为视频数据或者图片数据；步骤S2：将检测数据进行视觉识别，获取检测数据中含有轮子的图片，作为检测图片；步骤S3：将检测图片输入到识别模型中，判断是否存在有脱轨的情况发生，若存在脱轨，则向绑定的设备发送脱轨信息，若没有存在脱轨，则重复步骤S2～S3。本发明采用了先进的计算机视觉技术和机器学习算法，能够更早地检测到机器人的脱轨情况。相对于依赖IMU传感器的方法，该技术能够在脱轨发生之前，甚至在脱轨过程中的早期阶段就发出警报。这样的提前预警效果，有助于采取及时的纠正措施，减少潜在的损害。
主权项：1.一种基于视觉识别的巡检机器人脱轨检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：启动相机进行实时拍摄，获取得到检测数据，其中所述检测数据为视频数据或者图片数据；步骤S2：将检测数据进行视觉识别，获取检测数据中含有轮子的图片，作为检测图片；步骤S3：将检测图片输入到识别模型中，判断是否存在有脱轨的情况发生，若存在脱轨，则向绑定的设备发送脱轨信息，若没有存在脱轨，则重复步骤S2～S3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东科凯达智能机器人有限公司 一种基于视觉识别的巡检机器人脱轨检测方法及系统
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