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【发明授权】地磁场中磁体的剩磁与感磁的建模与磁场估计方法及装置_北京航空航天大学_202210737036.2 

申请/专利权人:北京航空航天大学

申请日:2022-06-27

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN115144796B

主分类号:G01R33/02

分类号:G01R33/02;G01R33/10;G06N3/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.11#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开

摘要:提供了地磁场中磁体的剩磁与感磁的建模与磁场估计方法及装置。所提供的目标磁体建模方法,包括:建立代表目标磁体的一个或多个虚拟点磁源对,虚拟点磁源对包括2个虚拟点磁源,虚拟点磁源对的2个虚拟点磁源在目标磁体的本体坐标系中相对于Z轴对称;在目标磁体周围空间中设置多个训练测点;测量第一状态与第二状态的目标磁体影响下各训练测点的磁场强度,其中第二状态的目标磁体相对于第一状态的目标磁体绕Z轴旋转了180度;根据目标磁体的状态、各训练测点的磁场强度与训练测点的位置生成训练样本来训练一个或多个神经网络;其中所述一个或多个虚拟点磁源对各自具有对应的一个或多个神经网络,训练同虚拟点磁源对对应的神经网络,使神经网络的输出感磁磁源参数与剩磁磁源参数;用训练好的神经网络的输出得到与其对应的虚拟点磁源对的磁源参数;用所述一个或多个虚拟点磁源对各自的位置与磁源参数作为目标磁体的磁学模型。

主权项:1.一种目标磁体建模方法,包括:建立代表目标磁体的一个或多个虚拟点磁源对,虚拟点磁源对包括2个虚拟点磁源,虚拟点磁源对的2个虚拟点磁源各自具有在目标磁体占据的空间内的指定位置,且在目标磁体的本体坐标系中相对于Z轴对称,Z轴与水平面垂直;在目标磁体周围空间中设置多个训练测点,训练测点具有指定的位置;测量第一状态与第二状态的目标磁体影响下各训练测点的磁场强度,其中第二状态的目标磁体相对于第一状态的目标磁体绕Z轴旋转了180度;根据目标磁体的状态、各训练测点的磁场强度与训练测点的位置生成训练样本来训练一个或多个神经网络;其中所述一个或多个虚拟点磁源对各自具有对应的一个或多个神经网络,训练同虚拟点磁源对对应的神经网络,使神经网络的输出感磁磁源参数与剩磁磁源参数;根据神经网络的输出的感磁磁源参数与剩磁磁源参数,以及所述训练样本中的训练测点的位置,计算在目标磁体在第一状态与第二状态时所述一个或多个虚拟点磁源对在所述训练样本的训练测点的位置分别产生的磁场强度,作为估计磁场强度;根据估计磁场强度与所述训练样本的磁场强度的差异作为训练同所述一个或多个虚拟点磁源对各自对应的神经网络的误差;用训练好的神经网络的输出得到与其对应的虚拟点磁源对的磁源参数;用所述一个或多个虚拟点磁源对各自的位置与磁源参数作为目标磁体的磁学模型。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航空航天大学 地磁场中磁体的剩磁与感磁的建模与磁场估计方法及装置

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