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申请/专利权人：武汉富兴智能科技有限公司
申请日：2023-10-10
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221121482U
主分类号：F16M3/00
分类号：F16M3/00;F16M7/00;H04N23/50
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型涉及一种小孔径孔洞检测机器人，包括机器人本体、镜头组件和多个驱动履带组件，镜头组件固定安装在机器人本体的前端；多个驱动履带组件呈圆周均匀间隔的分布在机器人本体上，且其可展开以远离机器人本体或收拢以靠近机器人本体，分别用于驱动机器人本体在孔洞内行走。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可适应一条孔内各处不同的孔径，且可以克服自身重力实现垂直爬升，成像效果清晰，检测效果较佳。
主权项：1.一种小孔径孔洞检测机器人，其特征在于：包括机器人本体1、镜头组件和多个驱动履带组件，所述镜头组件固定安装在所述机器人本体1的前端；多个所述驱动履带组件呈圆周均匀间隔的分布在所述机器人本体1上，且其可展开以远离所述机器人本体1或收拢以靠近所述机器人本体1，分别用于驱动所述机器人本体1在孔洞内行走；每个所述驱动履带组件均包括伸展件和履带件2，所述伸展件安装在所述机器人本体1上，所述履带件2安装在所述伸展件上；所述伸展件用于驱动所述履带件2靠近或远离所述机器人本体1，所述履带件2用于驱动所述机器人本体1在孔洞内行走；所述伸展件包括电机、丝杆和多个连杆3，所述丝杆安装在所述机器人本体1上，其沿所述机器人本体1的前后方向延伸，且其可绕自身的轴向转动；所述电机固定安装在所述机器人本体1上，其驱动端沿所述丝杆的轴向延伸，并与所述丝杆的一端固定连接；所述丝杆上均匀间隔螺纹套设有多个螺母，多个所述连杆3沿所述丝杆的轴向均匀间隔分布，其一端分别与多个所述螺母转动连接，另一端分别与所述履带件2转动连接；所述机器人本体1上设有与所述丝杆一一对应的凹槽，所述丝杆安装在所述凹槽内；多个所述连杆3的另一端延伸至所述凹槽外。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉富兴智能科技有限公司 一种小孔径孔洞检测机器人
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