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申请/专利权人：桂林电子科技大学
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118201086A
主分类号：H04W72/0446
分类号：H04W72/0446;H04W72/566;H04W4/40;H04W4/02;H04W56/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于动态优先级的无人机时隙分配方法。包括如下步骤：首先节点通过1PPS信号同步时钟；其次，在节点进行数据发送前进行时隙使用权的竞争；根据节点自身ID和当前时隙编号获取节点当前优先级；使用节点当前优先级在时隙开始的竞争阶段，通过信道繁忙和监听机制进行时隙使用权的竞争；最后在时隙竞争阶段获胜的节点，使用该时隙的数据广播阶段传输数据。本发明提高了空闲时隙的利用率并实现节点无竞争冲突接入信道，显著提高无人机自组网的性能。
主权项：1.一种基于动态优先级的无人机时隙分配方法，其特征在于，所述方法至少包含以下步骤：步骤1、节点在进行数据传输前通过GPS的1PPS信号同步本地时间；步骤2、当同步时间后，由当前时间计算得到下一竞争时隙编号；步骤3、根据所述时隙编号和节点自身ID查询节点本身存储的动态优先级表，获取下一个时隙节点对应的优先级；步骤4、当下一个时隙到来时，使用对应优先级进行时隙使用权的竞争，在时隙竞争阶段获胜的节点将获得接下来时隙广播阶段的使用权；步骤5、在时隙竞争阶段获胜的所述节点在数据广播阶段到来时，发送自身的数据报文。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 一种基于动态优先级的无人机时隙分配方法
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