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申请/专利权人：天津理工大学
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192435A
主分类号：G05B19/4103
分类号：G05B19/4103
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明属于机床加工控制技术领域，公开了采用圆弧映射和加减速算法的NURBS插补方法及系统。该方法包括：将满足NURBS曲线弧长精度的圆弧与NURBS曲线进行映射，并对映射圆弧的精度进行校核；对映射圆弧进行基于切线矢量的T型加减速速度规划，并采用基于映射圆弧角度变化量的分段处理方法求解出所述分段NURBS曲线上对应的插补点，并获得整体T型加减速曲线；利用基于T型加减速模型的滤波处理方法对获得的整体T型加减速曲线的速度、加速度、加加速进一步优化，实现整体S型加减速。本发明能够满足高速高精的加工要求，获得更好的速度曲线最大的发挥机床的效能，可以获得更高的插补精度，减少速度波动。
主权项：1.一种采用圆弧映射和加减速算法的NURBS插补方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，将满足NURBS曲线弧长精度的圆弧与NURBS曲线进行映射，得到圆弧与NURBS曲线的映射关系，获得分段NURBS曲线，并对映射圆弧的精度进行校核；S2，对映射圆弧进行基于切线矢量的T型加减速速度规划，得到任意一段NURBS曲线的最大末端允许速度；利用圆弧与NURBS曲线的映射关系，采用基于映射圆弧角度变化量的分段处理方法求解出所述分段NURBS曲线上对应的插补点，并获得整T型加减速曲线；S3，利用基于T型加减速模型的滤波处理方法对获得的整体T型加减速曲线的速度、加速度、加加速进行优化，在满足S型加减速的基础上，实现整体S型加减速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津理工大学 采用圆弧映射和加减速算法的NURBS插补方法及系统
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