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申请/专利权人：杭州电子科技大学
申请日：2024-02-04
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118191772A
主分类号：G01S7/41
分类号：G01S7/41;G01S13/58;G01S13/72
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了基于分布式雷达的单目标及多目标轨迹跟踪及预测方法。首先对识别环境内的毫米波雷达中频数据进行初步的处理，得到能体现目标运动信息的中频数据；然后通过接收端波束成形获得目标角度信息，计算目标的运动特征后融合得到目标原始运动矢量。根据主视角雷达测得的目标的距离信息、速度信息、角度信息，对目标进行轨迹跟踪，并且结合扩展卡尔曼滤波算法，对目标进行轨迹预测。本发明采用分布式雷达，具有非常强的抗干扰能力，扩大了雷达的探测范围。不同节点的雷达的数据可以进行数据融合，在同一时段能进行积累，可以降低周围环境的噪声，提高目标信噪比，提高目标跟踪、轨迹预测的精度。
主权项：1.基于分布式雷达的单目标及多目标轨迹跟踪及预测方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，雷达数据预处理阶段：在本阶段对识别环境内的毫米波雷达中频数据进行初步的处理，得到能体现目标运动信息的中频数据；步骤2，目标运动信息提取，通过接收端波束成形获得目标角度信息，计算目标的运动特征后融合得到目标原始运动矢量；步骤3，单目标运动轨迹跟踪及预测：根据主视角雷达测得的目标的距离信息、速度信息、角度信息，对目标进行轨迹跟踪，并且结合扩展卡尔曼滤波算法，对目标进行轨迹预测；步骤4：多目标运动轨迹跟踪及预测：根据主视角雷达测得的多个目标角度，对副视角雷达测得的数据进行目标标定，再使用两块雷达的接收数据，对每个目标进行联合处理，实现多目标运动轨迹跟踪及预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 基于分布式雷达的单目标及多目标轨迹跟踪及预测方法
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