龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：常州工业职业技术学院
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182673A
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032;B62D57/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及跳跃机器人技术领域，具体涉及一种仿生跳跃机器人，包括大腿部，大腿部下端通过膝关节转动连接有小腿部，膝关节一侧设置有连接大腿部和小腿部的弹性件，小腿部下端通过踝关节转动连接有足部，大腿部上设置有驱动件，驱动件包括驱动电机，驱动电机的驱动端连接有缺齿齿轮，缺齿齿轮一侧啮合传动连接有全齿齿轮，大腿部上设置有齿轮架，缺齿齿轮和全齿齿轮设置在齿轮架上，全齿齿轮通过从动转轴连接有绳轮，绳轮上收卷有拉绳，拉绳一端与绳轮固定连接，拉绳另一端与小腿部连接。本发明驱动电机驱动，通过缺齿齿轮与全齿齿轮配合，减少自重，实现跳跃过程中跳跃的平稳以及落地的稳定性。
主权项：1.一种仿生跳跃机器人，包括大腿部，其特征在于，所述大腿部下端通过膝关节转动连接有小腿部，所述膝关节一侧设置有连接所述大腿部和所述小腿部的弹性件，所述小腿部下端通过踝关节转动连接有足部，所述大腿部上设置有驱动组件，所述驱动组件包括与所述大腿部连接的驱动件，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有缺齿齿轮，所述缺齿齿轮一侧啮合传动连接有全齿齿轮，所述全齿齿轮连接有绳轮，所述绳轮上收卷有拉绳，所述拉绳一端与所述绳轮固定连接，所述拉绳另一端与所述小腿部连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州工业职业技术学院 一种仿生跳跃机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号