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申请/专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
申请日：2023-10-10
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN220948275U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权
摘要：本实用新型涉及一种大腿结构、机械腿及双足机器人。该大腿结构包括髋关节部和大腿部；大腿部包括大腿前部、大腿后部和第一推杆装置；大腿前部为主动件，大腿后部为从动件，大腿前部在第一推杆装置的驱动下可相对于髋关节部转动，且带动大腿后部同步相对于髋关节部转动。通过分体式结构设计，可降低大腿结构的重量，且使髋关节部、大腿前部、膝关节部和大腿后部构成平行四连杆结构，在第一推杆装置的驱动下，大腿前部作为主动件，大腿后部作为从动件，能够实现两者的同步运动，使大腿部整体可相对髋关节部前后摆动，降低大腿结构的控制难度。采用第一推杆装置作为驱动，降低大腿结构的重量，且由于第一推杆装置倾斜设置，增强大腿结构的稳定性。
主权项：1.一种大腿结构，用于机械腿，所述机械腿包括膝关节部130，其特征在于，所述大腿结构包括髋关节部110和大腿部120；所述大腿部120包括：大腿前部121，上下两端分别与所述髋关节部110的前侧和所述膝关节部130的前侧转动连接；大腿后部122，上下两端分别与所述髋关节部110的后侧和所述膝关节部130的后侧转动连接；所述髋关节部110、所述大腿前部121、所述膝关节部130和所述大腿后部122构成平行四连杆结构；第一推杆装置123，上端连接于所述髋关节部110，下端连接于所述大腿前部121；所述大腿前部121为主动件，所述大腿后部122为从动件，所述大腿前部121在所述第一推杆装置123的驱动下可相对于所述髋关节部110转动，且带动所述大腿后部122同步相对于所述髋关节部110转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西伟景机器人科技有限公司 一种大腿结构、机械腿及双足机器人
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