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申请/专利权人：上海开普勒探索机器人有限公司
申请日：2023-12-01
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221091036U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型公开了一种机器人大腿传动结构，包括大腿连接座、第一连杆、第二连杆、驱动件和五个大腿连接件，一个大腿连接件与大腿连接座转动连接，一个大腿连接件将第一连杆的一端与大腿连接座连接，一个大腿连接件与第二连杆的一端转动连接，一个大腿连接件将第一连杆的另一端、第二连杆的另一端和驱动件的输出端连接，一个大腿连接件与驱动件的固定端转动连接，五个大腿连接件组成五连杆传动机构，五连杆传动机构可以钝化连杆机构的急回特性，即末端输出的力矩和速度更加稳定，变化的趋势更小，从而更有利于机器人的稳定运动和行走，减小了控制算法的难度。
主权项：1.一种机器人大腿传动结构，其特征在于：包括大腿连接座1、第一连杆2、第二连杆3、驱动件5和五个大腿连接件4，所述大腿连接座1用于与髋腰连接，所述大腿连接座1上开设有第一键槽孔13，一个所述大腿连接件4与所述第一键槽孔13转动连接，所述大腿连接座1上还开设有一组第一装配孔14，一个所述大腿连接件4穿过所述一组第一装配孔14将所述大腿连接座1与所述第一连杆2的一端连接，所述第二连杆3的一端开设有第二键槽孔34，一个所述大腿连接件4与所述第二键槽孔34转动连接，一个所述大腿连接件4将所述第一连杆2的另一端、所述第二连杆3的另一端和所述驱动件5的输出端连接，一个所述大腿连接件4与所述驱动件5的固定端转动连接，所述五个大腿连接件4组合形成五连杆传动机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海开普勒探索机器人有限公司 一种机器人大腿传动结构
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