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申请/专利权人：上海开普勒探索机器人有限公司
申请日：2023-12-01
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221091037U
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型公开了一种双足机器人的大腿组件，包括第一大腿侧板、第一直线电机、第一连杆、第二连杆以及能够与髋腰连接的大腿连接座，所述大腿连接座的一端与所述第一大腿侧板的上端部转动连接，另一端与所述第一连杆的首端转动连接，所述第一连杆的尾端与所述第一直线电机的输出端转动连接，所述第一直线电机的尾部与所述第一大腿侧板的下端部转动连接，所述第一大腿侧板的下端部与小腿转动连接，所述第一连杆的尾端、所述第二连杆的首端以及所述第一直线电机的输出端三者同轴转动连接，所述第二连杆的尾端与所述第一大腿侧板转动连接。本实用新型充分利用大腿组件中的各零部件，缩小大腿组件的总零部件数量，减轻大腿组件的重量。
主权项：1.一种双足机器人的大腿组件，其特征在于，包括第一大腿侧板71、第一直线电机511、第一连杆510、第二连杆508以及能够与髋腰连接的大腿连接座501，所述大腿连接座501的一端与所述第一大腿侧板71的上端部转动连接，另一端与所述第一连杆510的首端转动连接，所述第一连杆510的尾端与所述第一直线电机511的输出端转动连接，所述第一直线电机511的尾部与所述第一大腿侧板71的下端部转动连接，所述第一大腿侧板71的下端部与小腿转动连接，所述第一连杆510的尾端、所述第二连杆508的首端以及所述第一直线电机511的输出端三者同轴转动连接，所述第二连杆508的尾端与所述第一大腿侧板71转动连接，所述第一大腿侧板71、所述第一直线电机511、第一连杆510、第二连杆508以及大腿连接座501共同形成能够控制所述大腿组件做俯仰运动的第一传动机构5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海开普勒探索机器人有限公司 一种双足机器人的大腿组件
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