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申请/专利权人：南京长江自动化研究院有限公司
申请日：2022-09-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN115565372B
主分类号：G08G1/01
分类号：G08G1/01;G08G1/0967
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2024.04.19#著录事项变更;2023.01.20#实质审查的生效;2023.01.03#公开
摘要：本发明公开了基于车联网的丘陵道路经济性巡航车速规划方法及系统，方法通过构建交通路线有向图，并针对每一交通路线有向图，获取每一路段单元两端点的高程差和端点二维投影距离，计算路段的缩放系数，形成路段距离缩放矩阵并存储；获取各个路段单元的坡度，计算路段动力缩放系数，基于上坡段、下坡段的信息构建符号函数，为路段动力缩放系数赋予方向值，形成路段动力缩放矩阵并存储；然后通过构建车辆行驶动力学模型，并采用路段缩放系数矩阵和路段动力缩放矩阵对模型中的行驶距离和加速度进行变换，求解车辆行驶动力学模型并推送给用户。本发明提高了丘陵道路车速规划的速度，提高计算效率和准确性，具有较好的商业应用价值。
主权项：1.基于车联网的丘陵道路经济性巡航车速规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、获取预定区域的包含地理高程信息的交通网地图，基于所述交通网地图构建交通网矢量网格并存储；基于所述高程信息，获取大于阈值的斜坡的最高点坐标和两侧的起点坐标，将各个所述斜坡的最高点坐标和两侧的起点坐标融合在所述交通网矢量网格中；步骤S2、按照交通规则和交通网矢量网格中的坐标点方位信息，从交通网矢量网格中提取交通路线有向图，再基于斜坡的最高点坐标和两侧的起点坐标，将每一交通路线有向图分割成若干个路段单元，所述路段单元包括上坡段、下坡段和水平段；步骤S3、针对每一交通路线有向图，获取每一路段单元两端点的高程差和端点二维投影距离，计算路段的缩放系数，形成路段缩放系数矩阵并存储；获取各个路段单元的坡度，计算路段动力缩放系数，基于上坡段、下坡段的信息构建符号函数，为路段动力缩放系数赋予方向值，形成路段动力缩放矩阵并存储；步骤S4、构建车辆行驶动力学模型，并采用路段缩放系数矩阵和路段动力缩放矩阵对模型中的行驶距离和加速度进行变换，求解所述车辆行驶动力学模型并推送给用户。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京长江自动化研究院有限公司 基于车联网的丘陵道路经济性巡航车速规划方法及系统
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