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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日：2019-05-27
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN111699455B
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G01C21/20;G08G5/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开
摘要：一种飞行航线生成方法、终端和无人机，该方法包括：获取作业区域S201；获取分割网格的参数信息S202，其中，该参数信息与无人机的飞行范围相关；根据分割网格的参数信息，将作业区域划分为多个作业子块S203；在多个作业子块上分别生成飞行航线S204。该方法能够灵活地对作业区域进行划分，尽可能地使每个划分的作业子块与无人机的航线距离相适配，从而使得作业区域的划分更加合理，有效地提高了航测的工作效率。
主权项：1.一种飞行航线生成方法，应用于控制终端，其特征在于，所述控制终端用于控制至少一个无人机，所述方法包括：获取作业区域；获取分割网格的参数信息，其中，所述参数信息与所述无人机的飞行范围相关；其中，所述获取分割网格的参数信息，包括：根据所述无人机的单次作业的范围，确定所述分割网格的参数信息，其中，所述单次作业的范围根据所述无人机在一个架次内能够飞行的航线长度确定，在确定所述无人机在一个架次内能够飞行的航线长度之前，对所述无人机在上升和下降的过程中的耗电量进行计算，得到所述无人机在一个架次内能够飞行的航线长度；根据所述分割网格的参数信息，将所述作业区域划分为多个作业子块；以及在多个所述作业子块上分别生成飞行航线；其中，在多个所述作业子块上分别生成飞行航线，包括：确定每个所述作业子块的目标任务；以及根据所述目标任务，在多个所述作业子块上分别生成飞行航线，不同所述作业子块的目标任务不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行航线生成方法、终端和无人机
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