申请/专利权人：西南石油大学

申请日：2023-09-05

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN221142459U

主分类号：E01D19/10

分类号：E01D19/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权

摘要：本实用新型涉及一种爬索机器人，用于悬索桥、斜拉桥等主要受力构件为拉索的爬行和检测，它包括调节装置、控制系统、驱动装置、从动装置，计量装置。驱动装置与从动装置的爬行轮构成一个环形空间，拉索位于环形空间内，采用调节装置调节机器人与拉索间夹紧力的大小，利用控制系统，控制驱动装置的电机，以驱动机器人运动，在机器人上安装有计量装置，用于计量机器人爬行的距离。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、拆装方便、运行可靠、可用于不同直径拉索爬行检测。

主权项：1.一种爬索机器人，其特征在于：包括调节装置1、控制系统2、驱动装置3、从动装置4、计量装置5；所述调节装置1包括驱动轮支撑板101、从动轮支撑板102、螺纹拉杆103、弹簧104和手柄105；所述螺纹拉杆103穿过所述驱动轮支撑板101和从动轮支撑板102所设的相应孔，所述弹簧104安装在所述螺纹拉杆103头部与一支撑板之间，螺纹拉杆103螺纹端穿出另一支撑板后连接手柄105；所述控制系统2包括箱盖201、控制电路板202和电池203，所述控制电路板202和箱盖201皆安装在一支撑板外侧，所述箱盖201用于保护控制电路板202，所述电池203安装在另一支撑板上；所述驱动装置3包括驱动单元30和驱动轮支撑板101，其中驱动单元30由驱动轮301、电机302、减速器303、减速器支架304和主动轴螺母305组成，所述驱动轮301安装在减速器303的输出轴上，电机302安装在减速器303的输入端，减速器303通过减速器支架304安装在驱动轮支撑板101上，主动轴螺母305用于固定驱动轮301在减速器303输出轴的位置；所述从动装置4包括从动单元40和从动轮支撑板102，其中从动单元40由从动轮401、轴承402、轴403、从动轮支架404和从动轴螺母405组成，轴403固定在从动轮支架404上，所述从动轮401通过轴承402安装在轴403上，通过从动轴螺母405固定，从动轮支架404固定在从动轮支撑板102上；所述计量装置5包括计量单元50和从动轮支撑板102，其中计量单元50由计米轮501、编码器502、编码器支架503和编码器支架弹簧504组成，所述计米轮501和编码器502连接，编码器支架503固定编码器502，编码器支架503通过编码器支架弹簧504固定到从动轮支撑板102上。

全文数据：

权利要求：

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