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申请/专利权人：深圳市太控科技有限公司
申请日：2022-12-15
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118210251A
主分类号：G05B19/042
分类号：G05B19/042;G05B19/06;G01H17/00;G01P3/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种FPGA实现凸轮控制的方法，涉及自动化控制技术领域，包括以建立对应机械轴转动位置和振动状态的数据变化表；获得机械轴的当前位置数据，获取当前机械轴振动信息，实时比对，以确定补偿参数；根据当前机械轴转速，计算信息传输导致延迟的增补参数。本发明通过实时获取机械轴位置信息、转速和振动信息，从而使其和建立对应机械轴转动位置和振动状态的数据变化表实时比对，以确定补偿参数，并根据当前机械轴转速，计算信息传输导致延迟的增补参数，再将参数统一反馈给凸轮控制器，控制机械轴运动至下一节点，从而提高对凸轮控制器的实时控制精度，保证凸轮控制器的运行安全与稳定大大提高了电子凸轮的控制精度。
主权项：1.一种FPGA实现凸轮控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、可编程逻辑控制器的中央处理单元的FPGA模块对凸轮控制器机械轴的转动位置信息以及对应位置的振动数据进行整合，以机械轴转动一周为周期，建立对应机械轴转动位置和振动状态的数据变化表；S2、通过可编程逻辑控制器的中央处理单元实时获取凸轮控制器机械轴位置信息，并通过中央处理单元控制的FPGA模块将获得的位置信息编码成位置数据信号，获得机械轴的当前位置数据，并计算出机械轴的当前转速；S3、通过振动传感器实时获取凸轮控制器机械轴的振动信息，并通过中央处理单元控制的FPGA模块将获得的振动信息编码成振动数据信号，获取当前机械轴振动信息，并记录机械轴振动信息变化数据；S4、基于所述机械轴的当前转速以及当前振动信息和建立对应机械轴转动位置和振动状态的数据变化表实时比对，以确定补偿参数，补偿参数由建立的数据变化表对应中央处理单元实时获取的数据对比后的到的差值，并将该差值作为参数补偿，实时反馈，修正机械轴的运动；S5、根据当前机械轴转速，计算信息传输导致延迟的增补参数，中央处理单元将系统控制参数整合补偿参数和增补参数，再将参数统一反馈给凸轮控制器，控制机械轴运动至下一节点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市太控科技有限公司 一种FPGA实现凸轮控制的方法
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