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申请/专利权人：佛山科学技术学院
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118204955A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08;A01D46/30
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明涉及机械手领域，特别涉及一种用于采摘果疏的机械手，包括机械臂和设于机械臂顶部的机械爪；所述机械臂包括基座以及设于基座上的第一驱动机构和臂组件，所述臂组件包括活动柱以及分别设于活动柱上下两端的上接盘和下接盘；所述下接盘和基座固定连接，所述第一驱动机构和上接盘连接；所述机械爪包括底座、夹持体和第二驱动机构，所述夹持体设于底座上，所述底座和上接盘固定连接，所述第二驱动机构设于上接盘上且与夹持体连接；所述活动柱上设有通孔，所述通孔的中部设有弯折部，所述弯折部自通孔的两端向一侧凸出形成，所述弯折部的宽度大于通孔两端的宽度。采用本发明，降低耗损，延长使用寿命，节约成本，提高工作效率。
主权项：1.一种用于采摘果疏的机械手，其特征在于，包括机械臂和设于机械臂顶部的机械爪；所述机械臂包括基座以及设于基座上的第一驱动机构和臂组件，所述臂组件包括活动柱以及分别设于活动柱上下两端的上接盘和下接盘，所述下接盘和基座固定连接，所述第一驱动机构和上接盘连接；所述机械爪包括底座、夹持体和第二驱动机构，所述夹持体设于底座上，所述底座和上接盘固定连接，所述第二驱动机构设于上接盘上且与夹持体连接；所述活动柱和夹持体均由柔性材料制成；所述活动柱上设有通孔，所述通孔的中部设有弯折部，所述弯折部自通孔的两端向一侧凸出形成，所述弯折部的宽度大于通孔两端的宽度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山科学技术学院 一种用于采摘果疏的机械手
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