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申请/专利权人：新乡市振英机械设备有限公司
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118202878A
主分类号：A01G3/08
分类号：A01G3/08;A01G3/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明涉及切割设备领域，尤其涉及一种用于切割机器人适应性稳定的行走装置。技术问题：人工手持切割机修剪道路灌木类绿植存在一定缺陷，难以长时间保持同一修剪高度，切断的枝叶会附在未切断枝叶的上部。本发明的技术方案是：一种用于切割机器人适应性稳定的行走装置，包括有适应性角度回正系统和避障系统等；适应性角度回正系统连接有避障系统。本发明对切割机器人赋予行走能力，保护性切割系统将灌木类的绿植拨动，使得绿植在切割前拥有移动的力，加速绿植与刀具的碰撞，提高切割的效率；避障系统对障碍物的旁侧进行环形切割，配合保护性切割系统将障碍物所处的整片竖直方向上的绿植切割干净，切割掉避障系统的修剪盲区，实现一体化切割。
主权项：1.一种用于切割机器人适应性稳定的行走装置，包括有行走轮（1）、减震器（2）、承载箱（3）和支撑座（5）；行走轮（1）设置有四个，且四个行走轮（1）上表面各固接有一个减震器（2）；四个减震器（2）上表面固接有承载箱（3）；承载箱（3）前部和后部各固接有一个支撑座（5）；其特征在于：包括有适应性角度回正系统、保护性切割系统和避障系统；两个支撑座（5）上部连接有用于适应道路坡度并将切割动作稳定在水平线上的适应性角度回正系统；适应性角度回正系统连接有用于自动环绕切割途中障碍物并环绕切割障碍物四周枝叶的避障系统；适应性角度回正系统连接有用于切割超出固定高度的枝叶并切割避障系统中无法完成切割的盲区枝叶的保护性切割系统，且保护性切割系统位于避障系统左方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新乡市振英机械设备有限公司 一种用于切割机器人适应性稳定的行走装置
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