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【发明公布】一种摄像机的成像方法、装置、摄像机及存储介质_杭州海康威视数字技术股份有限公司_202211624859.0 

申请/专利权人:杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日:2022-12-16

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN118214955A

主分类号:H04N23/73

分类号:H04N23/73;G01S17/89;H04N23/70;H04N23/95

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.18#公开

摘要:本申请实施例提供了一种摄像机的成像方法、装置、摄像机及存储介质,所述方法包括:发射激光信号至目标物体所在的场景中;开启摄像机的传感器阵列中的预设感光单元,接收激光信号经过反射后所返回的光子信号;基于激光信号的发射时间以及预设感光单元接收到所述光子信号的时间,确定激光信号的飞行时间;根据激光信号的飞行时间,确定时间窗口的开启时间段;在开启时间段开启传感器阵列进行曝光,得到目标物体的图像。由于摄像机可以基于激光信号的发射时间以及传感器阵列中的预设感光单元接收到光子信号的时间,确定激光信号的飞行时间,进而基于该飞行时间指导时间窗口的开启,无需让时间窗口在整个测量范围内遍历一遍,提高了成像速度。

主权项:1.一种摄像机的成像方法,其特征在于,所述方法包括:发射激光信号至目标物体所在的场景中;开启摄像机的传感器阵列中的预设感光单元,接收所述激光信号经过反射后所返回的光子信号;基于所述激光信号的发射时间以及所述预设感光单元接收到所述光子信号的时间,确定所述激光信号的飞行时间;根据所述激光信号的飞行时间,确定时间窗口的开启时间段;在所述开启时间段开启所述传感器阵列进行曝光,得到所述目标物体的图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种摄像机的成像方法、装置、摄像机及存储介质

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