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申请/专利权人：广州市启方科技研究院有限公司
申请日：2024-01-10
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118213042A
主分类号：G16H20/70
分类号：G16H20/70;G06F18/25;G06F18/213;G06N5/022
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.05#实质审查的生效;2024.06.18#公开
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了孤独症机器人的互动控制方法及系统，包括：获取用户的孤独症评估数据，基于孤独症评估数据在预置的康复训练知识图谱中确定出康复训练计划；控制机器人按照康复训练计划中的第一个康复训练科目与用户进行互动；获取用户的反馈数据；基于反馈数据确定用户的训练效果；根据训练效果调整康复训练计划中第一个康复训练科目之后的康复训练科目；删除第一个康复训练科目并返回控制机器人按照康复训练计划中的第一个康复训练科目与用户进行互动的步骤，本发明可以对不同用户进行个性化的孤独症康复训练，在康复训练过程中根据训练效果动态调整康复训练计划，提高了机器人与用户互动进行孤独症康复训练的效果。
主权项：1.一种孤独症机器人的互动控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：获取用户的孤独症评估数据；基于所述孤独症评估数据在预置的康复训练知识图谱中确定出康复训练计划，所述康复训练计划包括多个有序的康复训练科目；控制机器人按照所述康复训练计划中的第一个康复训练科目与所述用户进行互动；在所述用户完成所述第一个康复训练科目时，获取所述用户的反馈数据；基于所述反馈数据确定所述用户的训练效果；根据所述训练效果和所述康复训练知识图谱调整所述康复训练计划中所述第一个康复训练科目之后的康复训练科目；从所述康复训练计划中删除第一个康复训练科目，并返回控制机器人按照所述康复训练计划中的第一个康复训练科目与所述用户进行互动的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市启方科技研究院有限公司 孤独症机器人的互动控制方法及系统
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