申请/专利权人:杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司
申请日:2024-01-17
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN118206051A
主分类号:B66F9/075
分类号:B66F9/075;B66F9/12;B66F17/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.18#公开
摘要:本发明公开了一种适应多种托盘的AGV叉车,旨在解决现有技术中AVG叉车的货叉移位置控制精度低,且不能够准确判断货叉两侧是否有物体,使得叉车容易和两旁的货物发生碰撞的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题:包括:车身系统和安装架,安装架的两侧设置有两个对称设置的货叉以及驱动货叉移动的推动装置,安装架上设置有用于检测货叉之间间距的距离检测装置。本发明中,通过设置推动装置能够带动货叉的自由移动,且通过设置距离检测装置,能够实现精确控制货叉移动的作用;减少AVG叉车在运行过程中和其他的货物发生碰撞的可能,使得能够适应不同托盘。
主权项:1.一种适应多种托盘的AGV叉车,其特征是,包括:车身系统和安装架,安装架的两侧设置有两个对称设置的货叉、驱动货叉移动的推动装置,安装架上设置检测货叉之间间距的距离检测装置。
全文数据:
权利要求:
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